奥比中光自2022年7月7日上市至今，已迎来3周年。从上市首日收盘价为43.03元、市值172.12亿元，到如今市值达到232.88亿元，但从最近几年公司经营表现来看，仍处于亏损状态。

2024年1至12月份，奥比中光的营业收入构成为：AIoT占比52.82%，生物识别占比40.93%，工业三维测量占比4.69%，其他占比0.92%，其他业务占比0.64%。

奥比中光的主营业务包括3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。其核心产品主要分为消费级应用设备和3D视觉传感器等，从产品收入结构来看，消费级应用设备占比最高，达到52.42%，其次是3D视觉传感器，占比37.68%。

盈利状况逐步好转

亏损收窄超7成

据芯传感观察，在奥比中光成功上市的2022年，其年度归母净利润为 -2.90亿元，出现亏损。而到最新完整财年2024年，公司归母净利润虽仍为 -0.63亿元，但累计利润较之前增长了78.29%。

观察这三年数据，尽管公司一直处于亏损状态，不过亏损的幅度在逐年减小，且在这三年里，归母净利润都实现了增长，增长年份占比达100%。结合近年财报不难发现，公司的盈利状况正在逐步好转。

从营收层面来看，2022年奥比中光实现营业收入3.50亿元，到了2024年，这一数字增长至5.64亿元。公司营收整体呈波动上升态势，且在2024年增速明显加快。

聚焦利润情况，2022年奥比中光归母净利润为 -2.90亿元，2024年为 -0.63亿元。亏损幅度不断缩小，这表明公司的盈利能力正在稳步提升。

自上市首日以来，奥比中光的市值增长了35%。2025年2月20日，公司市值达到峰值，为302.00亿元，当日股价也随之上扬至75.5元。然而，截至7月4日收盘，奥比中光股价降至58.06元，市值也回落至232.88亿元，与峰值时期相比，市值减少了69.12亿元，蒸发比例达22.89%。

关于3D视觉传感器市场

3D视觉传感器市场正迎来高速发展期，成为人工智能与智能制造领域的核心增长极。根据Yole、高工机器人产业研究所（GGII）及中国报告大厅等权威机构数据，全球3D视觉感知市场规模预计从2025年的150亿美元增至2028年的172亿美元，而中国市场规模增速更快，2025年已突破千亿元级别，年复合增长率超20%。其中，人形机器人领域成为最大增量市场，其3D视觉传感器需求预计从2025年的1.4亿元飙升至2030年的91.5亿元，年均复合增长率达132%。

技术层面，3D视觉传感器已突破单一技术路线局限，结构光、iToF、dToF、双目视觉、Lidar等六大技术路线加速融合。例如，奥比中光为“天工Ultra”人形机器人搭载的Gemini330系列深度相机，通过多技术融合实现高精度环境感知，支撑其完成全球首个人形机器人半程马拉松。行业头部企业正从“单一传感器供应商”向“感知-决策-执行”全链路解决方案商转型，奥比中光打造的“机器人与AI视觉产业中台”即涵盖视觉传感器、AI算法、机器人OS及云端数字孪生系统。

应用场景方面，工业自动化仍是当前最大市场，3D视觉传感器在缺陷检测、精密装配等环节渗透率持续提升；消费电子领域，智能手机、AR/VR设备对3D传感的需求推动ToF技术商业化落地；医疗领域，手术机器人通过3D视觉实现毫米级操作精度；自动驾驶领域，车载激光雷达与3D视觉系统成为L3级以上车型标配，预计2028年渗透率超35%。

中国企业在全球竞争中表现亮眼。奥比中光在中国服务机器人3D视觉传感器市场占比超70%，韦尔股份、格科微等本土芯片企业加速突破CMOS图像传感器国产化，预计2028年核心元器件国产化率将超50%。政策层面，工信部“十四五”规划将3D传感列为关键技术攻关方向，2023年已立项7个国家专项，带动产业链研发投入超50亿元。

未来，随着AI大模型与3D视觉的深度融合，机器人视觉系统将向“类人眼”高度集成化发展，追求低功耗、高算力与强环境适应性。尽管面临技术迭代风险、国际贸易摩擦等挑战，但3D视觉传感器作为智能设备“感知世界”的核心部件，其市场潜力与战略价值将持续释放，成为推动新一轮产业变革的关键力量。