尾矿库监测、矿山监测、数字矿山、六大系统

位移监测是尾矿库监测的重要环节之一，尾矿库坝体变形直接表现是坝体表面位移，因此对尾矿库位移监测是尤为重要的。威海晶合数字矿山技术有限公司认为位移监测分为表面位移和内部位移，地表位移属于表面位移。威海晶合数字矿山技术有限公司推出多种方式进行尾矿库位移监测，如：网状拉线方式、卫星动态定位方式、静力水准方式、摄影测量方式、雷达方式等。

监测方式
1、网状拉线位移监测
原理：
监测原理比较简单，网状的监测点组成矩阵，基准点为参照不动，获得各监测点与基准点的位移变化量，从而计算得到监测点的绝对坐标变化。
优点：
优点是精度极高（x,y=0.01mm）、造价低；缺点是无z值或z值需要演算（通常和静力水准位移监测相结合使用）。综合性能非常高，是目前性价比最高的监测方式，也是我方的专利产品。
2、卫星动态定位监测
原理：
利用GPS（或北斗）的RTK原理，通过已知的主站坐标，计算各个移动站（监测点）的坐标，比较各监测点的坐标变化。
优点：
优点是部署方便、不受天气影响；缺点是精度差（x,y=3mm,z=5mm）、造价高。综合性能较差，性价比不高。
3、静力水准位移监测
原理：
利用连通器原理，在平衡气压下，各监测点容器中的防冻液位高度一致，由基准点的液位计算各监测点的沉降位移量。静力水准仪市面比较常见，但是我方的专利技术可保证大高差值的基准点监测效果。
优点：
优点是造价低、精度高（z=0.01mm）；缺点是只能监测z值变化。综合性能较高，与网状拉线矩阵位移监测配合使用，精度指标非常好。
4、摄影测量位移监测
原理：
利用人眼三维原理，将定距与定焦的两个相同的照相机，水平放置，同时拍照。图像信息进行点云数据处理，得到三维实体模型。将本次的实体模型与上一时间周期的实体模型比较，得到不同位置，计算位移量。
优点：
优点是直观、三维扩展应用；缺点是精度不高（x,y,z=2-20mm），并且需要人工拍摄，难于自动监测、对于有植被的山体无法监测。综合性能不高，除非有三维实体扩展需要。
5、雷达位移监测
原理：
利用多普勒雷达原理，雷达天线端在横向轨道水平往复运动，测得无遮挡可视被监测物回波，为了效果明显可在被测物体的关键点安装多个雷达反射器，对比上一周期结果，得到关键点位移变化量。
优点：
优点是范围大、精度一般（x,y,z=0.5—2mm）；缺点是造价高，并且雷达反射器和植被对其都有影响、连续监测条件要求苛刻。综合性能不高，但大场景以及无植被和人或动物进入区域监测效果更佳。