门禁定位以及室内定位采取125K低频触发，然而125K有时候会存在着信号接收不到的情况，现在采取了半球形读写器（RW-R931）与125K配合做定位，使得门禁和室内定位相得益彰。
1)RW-R931半球型读写器（基站天线）

RW-R931半球型读写器
识别距离 ： 0 ～ 150米
识别速度 ： 200 公里 / 小时
识别能力 ： 同时识别 500张以上的标签
识别角度 ： 全向
天线增益 ： 4dBi，双天线
工作频段 ： 2.4GHz
功耗标准 ： 工作功率为毫瓦级
接口标准 ： RS232、RS485、RJ45、TTL、等可选
尺 寸 ： Φ180mm、厚度51mm
重 量 ： 0.7kg
安装方式 ： 吊顶或墙面安装，提供专用安装卡件
R931为2.4G天线，装在室内和门口，避免了125K信号读取不到的时候，通过2.4G场墙值来做定位。
后续仁微将极力推广这种定位方式，在定位领域上更上一层楼。