随着互联网以及各种智能终端的快速发展，人们在复杂室内空间的定位需求越来越大，与此同时，科研巨头和各种行业机构不断的探索和研发出新的定位技术。目前，基于室内的无线定位技术可谓百家争鸣，大家比较熟知的有ibeacon、wifi、UWB、传感器网络、地磁、RFID、超声波以及光通信等等。