爱蓝信科技发布ALX-AOA-FIT自动跟随套件，采用单芯片4天线AOA（到达角度）方案，以单基站实现厘米级测距与±3°测角精度，刷新率40Hz。套件包含120°扇形基站、360°全向基站、跟随信标及跟随手环，支持单/双/四基站弹性部署，适用于车辆跟随、机器人跟随、AGV导航、叉车防撞等场景。相比传统多基站TDOA方案，AOA方案部署极简、成本更低，为工业跟随应用提供轻量化UWB路径。 技术亮点： 单芯片内置32位MCU+4天线射频前端 测距精度±5cm，测角精度±3° 40Hz高刷新率，实时响应 开放UART通信协议，支持二次开发

皇岗局与深圳市检科院进行了大量的调查，先后调研了二十余家掌握无线技术的企业，并进行了反复的测试比较。最终决定采用当今先进的有源RFID技术，通过多基站、双频段、多信道方式建立无线的、独立的、不依赖于口岸其他单位的“电子闸口”。