巡检机器人机身采用轻量化设计，只有25公斤重，在线路首末段利用自动上下线装置进入到铁塔顶端的地线上，全线路全自主运行，自动调用相应越障程序依次智能自主越过线路金具和杆塔等障碍物，利用铁塔上的能量补给系统及时进行能量补给