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触手可知——人工传感器模拟人体触觉

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人类不仅能感知环境的多种物理特性，如压力、温度、振动、张力和剪切力，还能同时感测心理感觉参数，如粗糙度、平滑度、坚硬度和疼痛度。探测精确的表面信息是复制触觉心理感觉关键的第一步。