物流系统是由物流领域中互相关联、互相制约、互相作用的若干组成部分构成的具有某种功能的有机整体。本文的研究范围在智能物流的仓储与分拣部分。该部分主要由物流公司独立负责，属于人造系统中较为热门且发展迅速的一类。我们在该部分中将设计如何为智能分拣机器人收集信息和进行决策。