如果用一句话来诠释惯性导航的优势，那就是在GNSS(全球卫星导航系统，例如GPS，北斗，伽利略)信号不可信的状态下，通过IMU惯性传感器(加速计+陀螺仪)的数据拟合，给出方向和速度的变化，实现导航功能。IPL(InvenSense Positioning Library)就是整合GPS+惯性传感器(加速计+陀螺仪)等硬件的数据，经过复杂地拟合和策略判断，实时计算最优的定位结果，从而实现定位和导航精度的大幅提升。