在过去的五年里，位于宾夕法尼亚州Danville的Geisinger Medical Center（Geisinger医疗中心）采用了Aethon公司的Tug电池供电的机器人把药品送到病人护理处，减轻了护士和药剂师的部分负担。但某些限制性物品和高价值的药品不能交给机器人，必须由员工亲自送交并用纸笔手动记录下药品被送往的地方。现在，这些药品配备了无源的RFID标签，标签放在Tug机器人身上，这个机器人就可以追踪限制性物品和高价值的药品了。
使用RFID技术（Aethon公司在三年前就开始在一些机器人里面植入RFID技术），这家医疗中心就可以跟踪是哪些人员为机器人装载了哪些药品，以及哪些人员接收了药品。Geisinger医疗中心的五个机器人中的三个已经配备了RFID系统，在2009年的第四个季度开始部署。其他两个机器人携带的是医疗设备，不携带药品，所以不需要RFID跟踪。
所有的Tug机器人穿梭于8层楼的卫生保健中心里，为各个科室传送药品和设备，每一个机器人装有一排红外线和声纳传感器，还有一个激光扫描仪和一个计算机辅助设计（CAD）地图，引导机器人从一个位置去到另一个位置。基于传感器数据和CAD绘图，Tug机器人通过Wi - Fi定时传送位置的更新，也可以调用电梯，还可以避开走廊里的障碍物，比如避开人。一旦完成任务，Tug机器人（充电一次可运行11小时）就去到工作站里待命。
RFID的解决方案是怎么产生的呢？医疗中心报告称，之前的机器人节省了劳动力，但在传送限制性药品上没有帮助，因为相关规定和药品的高价值需要更多的监督和详细的记录，记录传送和接收药品的人员，确保没有药品丢失。对于医疗中心的药房工作人员和护士来说，人工传送这些特定的药品可能会耽误他们做其他的事情。后来就产生了RFID解决方案，这个解决方案是将一台RFID阅读器放到机器人身上，有一根天线，当把物品装载到机器人身上时，天线可以获取任何物品上的无源EPC Gen 2超高频（UHF）标签上的ID号。
Aethon公司先前提供过一个类似的机器人，叫做Homer，机器人身上的RFID阅读器通过阅读附在资产上的有源UHF标签，识别医疗设备和设备的去向。
当Aethon公司使用RFID阅读器和天线改进了Geisinger医疗中心已有的Tug机器人时，系统就获取到基于RFID的Tug机器人里面抽屉里的每个标签的ID号，Aethon公司系统治疗的副总John Jones如是说。当高价值或限制性的物品首次进入医疗中心时，相关的信息，如药品类型、药量、截止日期和编号都被输入到Aethon公司的MedEx软件上，该软件位于Geisinger公司的后端服务器上。
工作人员将无源RFID标签附在药品容器上，如玻璃瓶或药瓶，用手持阅读器阅读那个标签，把标签唯一的ID号与药品数据相连。当药品要分配给特定的病人时，员工将药品从橱子里拿出来，将其放在抽屉里，分配给病人护理处。底部的抽屉专门用于盛放贴有RFID标签的药品，读写天线位于抽屉的正底部。
当贴标的药品被放在专门的抽屉里时，阅读器获取ID号码，并把药品和机器人相连，也与分配药品的病人护理处相连（此信息由药房的工作人员输入）。把药品放进Tug的工作人员先输入密码或在Tug的生物识别阅读器上出示拇指的指纹，然后将个人与命令相连。
然后Tug把药品拿到病人护理处。当到达一个病人护理处时，机器人就通过Wi-Fi信号把位置信息传送到Aethon软件上。然后，该软件在工作人员使用的计算机监控器上显示出一个提示，表明Tug已经到来了。如果特定抽屉里的药品被分配到了这个病人护理处，Tug就会亮起一个蓝灯。检索药品的员工输入一个密码，或在机器人的生物识别扫描仪上出示拇指指纹，就可以打开特定的抽屉，也能打开非贴标药品的抽屉。
Jones说，当一名工作人员把一样药品从抽屉里拿出来的时候，阅读器不再获取这样药品的ID号，而且这样药品的状态信息会在软件里进行更新，表明这样药品被病人护理处接收，并显示出接收的人员。
Aethon公司的总裁兼首席执行官Aldo Zini说， Geisinger 医疗中心使用的Tug机器人在内部安装了Alien Technology的 RFID阅读器。
Geisinger医疗中心的供应链服务副总Deb Templeton说，由于安装了RFID系统，医院计算出现在比起以前使用劳动力的时候成本效益增加了40%—50%。
Jones说，RFID的主要优势体现在晚上，当晚上值班的人很少的时候，或在护士需要药房的药品时，没有员工做这个工作，这个时候，使用Tug机器人传送药品，只需要几分钟。
Templeton说，基于RFID的Tug机器人从2009年12月1日到现在传送药品49,435次，总共的行程为3,400英里。Tug机器人平均每天走3.1英里，平均每天30.9次。最长的一段路是1400英尺。