U-Loc是联睿电子自主研发的基于脉冲超宽带(IR-UWB)技术的室内无线定位系统，精度高达10cm，可实时提供区域内目标人员和物体的位置和移动轨迹，可与行业用户的智能业务流程无缝融合，提升精细化管理水平。

　　一、U-Loc系统的架构　

　　二、产品形态

　　基站　

　　标准基站　

　　小型化基站　

　　防水型基站　

　　分体式基站

　　定位基站用于接收标签发射的UWB信号，通过有线和无线的方式将其传输到后台定位引擎进行空间位置解算;可提供吊顶、墙吸等多种架设方式。

　　标签　

　　标准标签　

　　物资标签　

　　防拆手环

　　定位标签用于发送UWB信号，由定位目标实时携带，为有源形式，可实现180天以上的续航;电源可以定制为不同的外观形式和供电模式。

　　开放的API数据交互

　　系统支持TCP/UDP、Web Services等形式将实时定位数据输出到第三方系统软件。如GIS系统、VR系统、AR系统、摄像头联动系统等。

　　三、系统功能与特性

　　适用于多种室内、地下等环境

　　如仓储物流、智能工厂、医院、城市综合体、监狱等环境;也可作为高精度GNSS的补充，适用于城市小巷、低矮坑道等狭小空间，密林、棚房等遮挡严重的环境。

　　稳定的厘米级定位服务

　　视距条件：优于10cm

　　一般遮挡：优于25cm

　　超大面积定位服务覆盖

　　如大型运动运动场馆、大型仓储空间等环境下，定位小区覆盖面积如下：标准系统：一般可达到6000m2，最高可达10000m2

　　增强系统：最高可覆盖100000m2

　　超高频率的坐标数据输出

　　U-Loc可提供高达100Hz的坐标输出服务，可完美记录运动速度为60m/s的目标轨迹

　　四、4种定位模式

　　存在性检测模式

　　在空间中只需布设一个定位基站，即可实现对象是否存在于基站覆盖范围内，是否离开基站覆盖范围的状态检测，从而实现报警、物资统计等功能。

　　覆盖半径：最高可达160m

　　一维定位模式

　　在地铁、隧道、矿道、走廊空间中，可实现对移动对象的进深进行实时测量，进深精度可达15cm

　　二维平面定位模式

　　通过至少3个基站的网格化布设，可结合矢量地图、栅格影像图实现如电子围栏、轨迹回放、路径导航等应用。

　　三维定位模式

　　通过至少4个基站的网格化布设，可将三维坐标无缝融合到所有的三维及全景地图系统中。

　　五、应用方向

　　精准定位与实时监控　

　　如：监狱、戒毒所管理、医院、人防安全、施工现场管控、消防急救等

　　详细的轨迹信息　

　　如：大型超市消费习惯分析、电力巡检、管线巡检、体育训练和军事训练

　　室内导航和路径规划

　　如智能仓储物流、智能工厂调度、机器人自主导航

　　防爆、复杂多径环境

　　如：隧道、石化工厂和煤矿井下

　　六、U-Loc系统应用案例及方案介绍

　　变电站、电厂巡检系统　　

　　应用背景

　　该环境中，常规的GPS系统几乎瘫痪。通过RFID，若要实现平滑及准确的定位，必须布设高密度的读卡器，导致引入了新的繁杂的系统维护问题。

　　解决方案

　　系统可提供覆盖变电站全区域的高精度定位服务。可实现平滑的巡检轨迹监控，同时基于高精度坐标信息，可快速查询当前所在位置的设备信息，也可实现危险区域报警等功能;同时结合VR技术、AR技术、视频联动技术，提供高效的巡检辅助管控系统，实现电力巡检智能化。

　　司法监狱监控管理系统　

　　应用背景

　　服刑人员位置难以实时管理，以往只能通过增加巡视人员数量和巡视频率的方法解决，存在管理盲区，也只能查看到服刑人员的表面状况，存在较大的非法聚集、斗殴和越狱事故隐患。

　　解决方案

　　U-Loc定位标签以防拆手环的方式佩戴在服刑人员身上。管理人员通过系统监控端，可以实时掌握服刑人员所在的位置，实时进行人员清点;同时，系统提供基于位置、逗留时间等辅助条件进行分析预警，设置电子围栏，避免事故的发生。

　　城市综合体管线巡检系统　

　　应用背景

　　在城市综合体中，地下、墙体、天花板等区域密布着各种类型、不同功能的管线设备，常规依靠地图、人工记忆的方式对此类“看不见”的对象进行巡检工作管理，工作效率低下。

　　解决方案

　　将U-Loc高精度与基础数据查询、渲染展示相结合，借助手机、平板电脑等设备，实现管线巡检全程的人员实时监管，提供快速定位、查询工具的应用工具，避免漏巡、错巡现象的发生。

　　施工管控系统　

　

　　应用背景

　　在大型的施工现场，各种人员、物资、机械相互协作，对高效的施工管理提出很大的挑战：一方面是物资繁杂管理困难;一方面是施工人员工作状态无法准确把控可能造成效率低下;另一方面是人与物、物与物之间如何保持安全距离预防危险。

　　解决方案

　　将U-Loc定位标签固定在现场施工人员的装备中、移动机械及物资上，实现对施工人员的位置信息及轨迹的跟踪管理;实现对工程进度的监控和对工人的考勤、工作评估;实现对规定区域人员闯入实时报警;实现现场数据到项目监控中心的远程数据传输，便于工程进度的管理和人员调控，避免了人工管理的滞后性所造成的人力物力损失。

　　智慧工厂综合管理系统　　　

　　应用背景

　　在大型制造和物流企业，人员、车辆、物资较多且种类繁杂，造成管理难度较高，人员考勤和在岗情况监督工作繁琐;无法获知人员、车辆、物资的实时位置和详细信息，调度复杂;物资查找工作量大，造成极大的人力物力的浪费;生产过程中，一旦发生问题，监督人员无法及时获知。

　　解决方案

　　U-Loc定位系统可与门禁、视频监控系统集成联动，提供信息匹配、全局显示、分类管理、轨迹回放与分析、科学规划、异常报警等功能。实现人员考勤、工作评估、科学调度、物资盘点、电子围栏、路径规划等功能，并可在异常情况时及时获悉事故地点，提高整体生产效率和综合管理水平。

　　高校定位实训室　　

　　应用背景

　　围绕着空间定位“最后一公里”，各大院校、科研院所已陆续开展空间一体化定位技术和产品应用的实用性研究，通过建设各类实验室和实训室，时间科研教学向应用型转变

　　解决方案

　　U-Loc可根据不同的应用需求开放数据接口及功能模块，同时与三维激光建模、倾斜摄影测量建模、GIS应用开发、图像识别等技术结合，形成各种领域的教学与应用研究。