AGV小车是装有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于具有自动化程度高、操作简单、易于布置等优点,AGV小车越来越多地被应用在厂内物料输送等生产环节,大大提升了企业的自动化和智能化水平。
在运行过程中,定位和监测是AGV小车与MES系统之间进行信息互动与共享的重要技术手段。早期的AGV小车通过磁性传感器检测布设在行驶轨道上的磁条N极、S极,从而判断AGV加速、减速、转弯、站点等指令。磁性传感器的方案在成本上有一定的优势,但通过N极、S极组合的方式来设定指令却比较复杂,必须由专业技术人员来完成,在后期维护上也不方便。随着RFID技术的应用越来越广泛,采用RFID标签+RFID读写器的位置识别方案便被逐渐引入到了AGV行业。
图1 宜科Q80U系列超高频RFID读写头
近期,宜科超高频RFID解决方案成功解决了某品牌AGV制造商在AGV小车定位方面的难题。经过研发人员的联合调试,改良过后的AGV小车目前已成功应用于某汽车零部件生产基地。
宜科超高频RFID技术成功解决了AGV小车的定位难题,使AGV的运输工作更加快速、准确,为企业节省了大量的人力与时间成本,大大提升了企业的生产效率和智能化水平。