近日，美国新泽西州亚马逊仓库发生一起机器人事故。据ABC新闻报道，因机器人在仓库里刺穿了一罐驱熊喷雾，导致24名亚马逊员工被送往医院治疗。其中一人伤势严重，另有30名工人在现场接受治疗。

　　据了解，涉事仓库占地12万平方米，其中有3千人类员工，但更主要的劳动力是各式各样的机器人。比如有运输的机器人，也有伸抓拿取的机械臂。这些机器人极大提升了亚马逊仓库的自动化和效率。

　　不过这也被欧美工会组织视为“威胁”，因为自动化仓库不仅会抢占人类工作，而且人类工人的工作环境也会因自动化而变差。事后，亚马逊在英国的数据也被翻了出来，资料显示，这近三年时间，救护车被呼叫到亚马逊仓库超过了600次。

　　近年来，伴随国民经济由高速增长阶段转向高质量发展阶段,发展智慧物流在物流业内已经形成共识。今年双11、菜鸟、京东物流、苏宁物流的无人仓“黑科技”投入使用，更是赚足了大家的眼球。随着仓储设备投入市场的应用越来越多，事故随之增加，这也是新事物新产业向前发展过程中的必然。

　　仓储物流智能化升级成必然

　　智能自动化仓储作为智慧物流其中重要一环，吸引广泛关注。

　　先看一下什么是自动化智能仓储。

　　智能自动化仓储一般是由自动化立体仓库、立体货架、有轨巷道堆垛机、高速分拣系统、出入库输送系统、物流机器人系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统、以及其他辅助设备组成，并且还要借助当下最火热的物联网技术，如RFID通过先进的控制、总线、通讯等手段，实现对各类设备的自动出入库作业。

　　不难看出，智能自动化仓储需要应用互联网、物联网、云计算、大数据、人工智能、RFID、GPS等技术的支撑。 同时，我国仓储业也正在向智能仓储与互联网平台发展，条形码、智能标签、无线射频识别等自动识别标识技术、可视化及货物跟踪系统、自动或快速分拣技术等已经在一些专业仓储企业大量应用。

　　其次，纵观仓储物流发展历程，自动化技术在仓储领域的发展主要有五个重要阶段：

　　一，主要靠人工实现的人工仓储;

　　二，开始吓坏你以输送车堆垛机、升降机等设备的机械化仓储;

　　三，在已有基础上进一步进入了 AGV、自动货架、自动识别和自动分拣等先进设备系统;

　　四，更多是以集成系统为主;

　　五，则是智能自动化仓储，即应用了软件技术、互联网技术、自动分拣、RFID等技术对仓储进行控制。

　　目前，我国正处于仓储物流升级阶段，由机械化向自动化和智能化不断升级。其一是因为电商、物流产业迅速发展，带动了智能仓储的需求。于是众多设备商积极向系统集成商转型，寻求优质客户和新的利润增长点;二是，劳动力成本高涨、加之国家政策大力支持鼓励智能仓储发展，发布诸多政策支持文件;三是、加上制造业等外包需求的释放和仓储业战略地位的加强。

　　产业链布局升级

　　那么，我们所知道的自动化智能仓储产业链是怎样的?有哪些常见设备?需要哪些核心技术呢?

　　从产业链来看，自动化智能物流装备分为了上游、中游和下游三个部分。

　　首先，上游提供软硬件的物流设备制造和软件开发商。

分拣系统

　　物流硬件装备方面，包括由高架立体仓库、高速分拣系统、输送带系统等组成的智能仓储基本骨架;由叉车、AGV、自动码垛机器人、穿梭车、拣选机器人、货到机器人、3D视觉识别等组成的各种自动化设备系统;以及由智能摄像头，人脸识别，车牌识别，车辆调度系统等。例如，就AGV机器人，目前就有极智嘉、海康机器人、马路创新等公司，还有提供高端智能物流解决方案服务商凯乐士科技等。

　　当然，仓储的智能自动化不仅是设备的自动化，还有信息的自动化，通过信息自动化系统将物流、信息流用计算机和现代信息技术集成在一起的系统，比如条码库房管理系统(WMS)、仓储控制系统 (WCS)等。

　　目前，菜鸟与京东物流都竞相建立了以大数据为基础的分布式仓配体系，背后的逻辑就是对大数据、信息的运营，反哺到仓储和配送。

　　其次，中游的智能物流系统集成商。

　　它们实际上主要还是由物流装备生产商(如日本大福、德马泰克、今天国际等)和物流软件开发商发展而来，从而根据行业的应用特点使用多种物流装备和物流软件，设计建造物流系统。

　　智能物流系统集成多年保持高成长。目前国内市场上主要的具备一定规模的物流系统集成服务商有 20 多家，在下游不同的应用领域拥有各自的优势，包含杭叉集团、昆船物流、潍柴动力、今天国际、新送机器人、音飞储存、东杰智能、太远刚玉、天奇股份、诺力股份等。

　　以诺力股份为例，于2016年所收购了无锡中鼎，，正式进军智能物流系统集成领域。进入2018年，无锡中鼎已经成为全国领先的智能物流系统集成商，具备核心竞争力，这主要体现在客户资源优势与核心设备自制优势。

　　以机器人系统集成商为例，主要集中在长三角、珠三角地区。行业包括汽车、电子、家电、食品、物流等多个行业。

　　最后，智能自动化仓储装备的下游，这部分主要是应用智能物流系统的各个行业 ，如烟草、医药、汽车、电商、快递、冷链等行业。

　　以昆船物流为例，其主要的产品包括智能轨道车(RGV)系列产品、自动引导搬运车、堆垛机、软件系统、电控系统、自动分拣机分发机等，其中堆垛机、穿梭车、分拣机技术指标处于国际先进水平。其下游应用行业涵盖范围广泛，包括烟草工业、烟草商业、医药行业、酒业、制造行业、电力行业、金融行业等。

　　智能仓储设备将迎来下一个高峰

　　纵观其发展历程，即使在全球经济萧条的大背景下，产业链依然保持的较高的发展速度。

　　GGII的数据显示，2017年物流仓储机器人同比增长61.03%，预计未来3年复合增速在30%以上，到2020年需求将达到2.2万台。未来智能仓储存在巨大市场需求，其预计到2020年，智能仓储市场规模超954亿元。另，市场研究和咨询机构Tractica预测，2021年全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，行业前景发展良好。

图片来源：物流CTO

　　2017年以来，国内企业从物流巨头到创新公司都在积极布局智能仓储机器人。根据新战略机器人产业研究所最新数据，2018年上半年类kiva仓储机器人出货量超7000台，Geek+、快仓、海康机器人、牧星智能、旷世艾瑞思、马路创新出货量占大头，小批量出货的有爱啃萝卜，合肥井松，井智高科、杭州科钛，台湾仁宝，无锡顺达，杭州通骋等。

　　智能仓储细分设备市场规模巨大，设备发展前景光明。随着土地成本上升，自动化立体库优势凸显，预计2020年自动化立库市场规模将达325亿元;快递行业高速发展，自动分拣系统需求旺盛，是提高快递业分拣效率关键制约;叉车、自动引导车(AGV)、穿梭车(RGV)等智能输送设备应用日益广泛，成为提升仓储效率的关键纽带。