目前用于实现工业和仓库开关门自动化的技术有很多，但每种技术都各有优缺点。比如常见的红外或运动传感器可以识别到有人靠近大门并自动开启，但它们无法辨别出入者的身份。另一方面，RFID可以识别人或车辆的唯一性，但在某些情况下，读取范围可能难以严格控制。

德克萨斯州一家零售商使用来自TagMaster North America并由DH Pace公司部署的基于RFID的系统，可以帮助流通频繁的仓库卷帘门实现自动化管理。这套解决方案采用半无源(battery-assisted passive，BAP)2.45 GHz RFID技术来精确定位在自动门几英尺范围内的叉车位置，并在门打开前确认车辆是否有权进入。

这家要求匿名的公司在其德克萨斯州的仓库里储存和管理大量对温度敏感的产品。这些产品在转运到商店之前都会储存在这家工厂的几十个冷库中。然而，这家公司在控制仓库门自动化开启方面遇到了难题——基于红外线的传感器系统会在车辆没有进入冷库而是停留在附近的情况下频繁开启仓库门。

TagMaster的总裁Ali Khaksar表示，这给叉车司机带来了安全隐患。当周围的门开合关闭时，司机可能会为此分心并采取额外措施确保门不会突然启动，这容易引发潜在事故。公司部署了一个基于传感器的系统来解决这个问题。运动检测系统就位后，如果传感器检测到有运动的迹象，系统会提示卷帘门控制器从而打开门。Khaksar回忆道，“但这并不符合他们对卷帘门自动化的期望。”

这家零售商考虑到了无源RFID解决方案;然而在大多数情况下，标签的读取范围可能太广，这会导致叉车不在冷库门前或不需进入的情况下仓库门也会自动开启的情况发生。结果就出现了同样的问题：门在不适当的时间打开。而这也可能会导致能源成本过高，因为每次打开冷库门，冷库内部温度都会升高;储存在冷库入口附近的产品也可能会因为温度上升从而影响到产品保质期。

TagMaster今年春季开始与DH Pace以及这家匿名零售商合作。面临的首个挑战是缩小叉车标签的读取范围。Khaksar指出，“TagMaster想把装在门上的阅读器读取标签范围控制在3~4英尺的范围内。”这是TagMaster的BAP标签的好处之一。“使用我们的微波RFID系统，很容易定义读取区域。”

这家匿名零售商部署了几十个LR3Pro RFID阅读器来接收RFID信号传输，每个门上方安装一个。阅读器内置了逻辑程序，带有嵌入式控件，当检测到授权车辆时，可以触发门的开启。检测运动的基本软件可以捕获数据并触发门操作，还可以将信息发送到后台服务器。

公司将TagMaster S1240 BAP 2.45 GHz户外使用的重型标签安装在每辆叉车的前部。每个标签都有唯一的ID编码，这个ID号最终指向连续信标。标签的ID与TagMaster软件中的叉车ID相链接，仓库管理人员可以登陆软件并更新特定车辆进入指定一组门的授权规则。如果有需要，还可以对授权进行定期更改，例如，当司机需要在特定某天打开冷藏室的库门时，可以当天更改授权。

“有了我们的解决方案，1号、2号、3号及4号叉车可以被授权进入2号门、3号门或4号门。”Khaksar解释道。这样，仓库就可以确保将正确的产品转移到正确的区域。当每辆叉车靠近卷帘门几英尺时，阅读器就会捕捉到标签传输的信息，并确定该标签是否被授权进入。如果确定有授权，则会提示开启卷帘门，然后在预设的时间长度过后自动关闭。因此，这套系统不仅降低了员工受伤的风险，同时还降低了将冷库保持最佳温度的能源成本。

此外，公司可以使用TagMaster软件来获取有关其设施工人运营效率的数据，该软件可以基于以上数据生成报告，帮助管理层了解工作进度。例如，TagMaster软件存储的数据可以查询每个冷库的存货频率以及车辆入库的记录;软件还会将操作员与特定车辆连接起来，记录有关进出人员的信息。

基于Linux的软件可以存储在本地服务器上，但如果是基于IP地址的，只要有网络服务或以太网电缆，用户就可以远程访问数据。Khaksar说，这套系统大约在一年前投入使用，“主要的ROI(return on investment，投资回报率)是预防事故和提高安全性”，同时也有降低能源成本的好处，公司下一步可能选择将部署范围扩展到其他仓库。

TagMaster能够在具有挑战性的环境中提供智能访问控制解决方案，并且它的半无源标签符合专有的空中接口协议。