英伟达最近发布了Jetson Xavier NX，这是一个用于在无人机、汽车和机器人等边缘设备上的AI系统模块。

Jetson Xavier NX的大小仅相当于一张信用卡，可以为AI工作负载提供21 TOPS的算力，而功耗最高仅为15瓦。

英伟达表示，它是英伟达Jetson家族的新成员，兼具Nano的小巧尺寸和Xavier的超强性能。

Jetson Xavier NX将于明年3月开始发售，价格399美元。

规格参数

CPU：6核NVIDIA Carmel 64位 ARMv8.2，主频1400MHz (6MB二级缓存 + 4MB三级缓存)

GPU：384核NVIDIA Volta，主频1100MHz，48个张量核心

内存：8GB 128位 LPDDR4x，主频1600MHz，读写速度51.2GB/s

存储：16GB eMMC 5.1

显示：(2x) DP 1.4 / eDP 1.4 / HDMI 2.0 a/b @ 4Kp60

PCIe：(2x) PCIe Gen 3控制器, 5路 | 1×1 + 1×1/2/4

深度学习模块：双NVIDIA深度学习加速引擎(NVDLA)

视频：2×4K30fps编码，2×4K60fps解码

接口与尺寸：260针脚SODIMM, 70x45mm

电源：10W/15W， 5V输入

机器学习性能

与全尺寸Jetson AGX Xavier相比，Jetson Xavier NX的应用场景主要是小型商用机器人、无人机、高分辨率传感器、光学检测、网络录像机、便携式医疗设备以及其他工业物联网系统。

在这些案例中，进行边缘推理计算会受到空间和功耗的限制。

Jetson Xavier NX基于相同的Xavier SoC，仍使用Volta架构GPU，并拥有NVDLA机器学习加速核心。因此，对于推理任务，Jetson Xavier NX比Jetson Nano和Jetson TX2产品要快得多。

△ 图片来自Anand Tech

英伟达对Jetson系列的硬件进行了对比，分别测试了它们在图像分类、目标检测、姿态估计、语义分割等计算机视觉模型上的性能：

Jetson Xavier NX的性能与Jetson TX2相比高出15倍，功率相同，尺寸减少了25%。

在Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier上，NVDLA引擎和GPU都以INT8精度同时运行，而在Jetson Nano和Jetson TX2上，GPU则以FP16精度运行。

Jetson Xavier NX中具有张量核心的Volta GPU最多可提供12.3 TOPS的算力，而每个深度学习加速引擎最多可提供4.5 TOPS的算力。