美国海军陆战队正在开发一次性机器人原型，目标是清除海滩碎波带的地雷。该机器人叫做爬行式遥控水陆两用突破器(简称CRAB)，能够通过远程遥控或者自主操作的方式，使用地雷、耕作机、耙子来引爆和清除爆炸物，以及清除水下障碍物。

如果你看过诺曼底登陆战的纪录片或者相关新闻，就会发现数千名盟军步兵在数百米的沙滩上奔跑，躲避德国的炮火并寻求掩护。这是因为盟军不得不在退潮时降落在五个海滩上，原因是德国人安装了坦克陷阱，铁丝网和雷区以阻止两栖攻击，因此必须在撤出装甲和补给卡车之前将它们攻下。

75年后，美国海军陆战队和其他两栖部队仍然面临着这些甚至更复杂的障碍。目前，海军陆战队使用的是M1A1坦克底盘，上面有一个全幅扫雷犁，称为“突击突击车”，并由扫雷线负责处理。问题在于，突击突击队需要机组人员，并且现有系统无法处理湍流的冲浪区。

为了减少人员伤亡，同时也为了能够消除碎波带的障碍物，美国海军陆战队根据“远征先进基地作战”(EABO)的概念，设计了CRAB这种一次性消耗型的扫雷机器人。这些机器人可以从沿岸的公用艇上放下来，然后自行爬行到海滩上，以寻找并清除地雷和障碍物。如果它被销毁，那么只会丢失机械。

海军陆战队系统司令部机动部负责人迈克尔·坡(Michael Poe)说：“ CRAB将在非常浅的水域，碎波带和海滩内提供远程或自主的爆炸和非爆炸性障碍物清除能力，从而为作战工程师和爆炸物处理海军陆战队提供支持。这将使海军陆战队能够向海军提供可靠的沿海机动性，以支持EABO。”