近日，由中央电视台制作的十集纪录片《百年京张“升级路”》在央视科教频道(CCTV10)“创新进行时”栏目播出。

其中，由通号工程局集团研发的自动巡检机器、自动布线机器人、自动钢轨钻孔机、3D打印机等智能工装在《百年京张“升级路”》中纷纷亮相，让观众直呼“过瘾”，赞叹声此起彼伏。

多年来，通号工程局集团科技创新着力于智能建造、数字企业持续发力，领航发展前沿，创新能力不断提升。研发的智能工装在宝兰高铁、京沈高铁、郑万高铁、智能京张等项目成功推广应用，在建维一体、智能作业、智能调测、安全防护等方面发挥了巨大的作用，进一步提高了工作效率，实现了以工装保工艺、以工艺保质量、以质量创精品。

建维一体，实现精细化管理

自动巡检机器人

自动巡检机器人可实现铁路通信及信号机房的自动寻路、避障巡检、远程视频监控、机柜及设备状态指示、告警识别，设备的温度监控、红外成像等功能。通过与铁路通信及信号机房等的动力及环境监控系统、综合视频监控系统实现联动，实时查看告警目标位信息并上报现场情况。

图为自动巡检机器人系统结构图

它集机电一体化、自动控制、通信技术、导航及路径规划、机器视觉、多元信息融合、云服务等技术于一体，利用机器人代替人工完成铁路机房的设备巡检任务。实现对高铁数据中心、通信信号机房的及时巡检，避免人工错检、漏检等问题，解决了传统人工巡检成本高、效率低、准确率差、数据管理繁琐等问题，从根源上提升铁路巡检的作业效率。

图为自动巡检机器人在京张高铁机房工作

智能光纤配线架

智能光纤配线架采用电子标签识别技术，对通信网络中的ODN设备及光纤端口进行智能化管理。智能光纤配线架不仅适用于新建工程，也特别适用于既有设备的升级、改造。无需中断业务即可实现在线既有设备的智能化升级。改造方便，实施效率高。

地网在线监测系统

智能地网监测系统CRSC-GRMS能够实现对接地电阻阻值的远程检测及智能化管理，用于监测铁路接地系统，为用户及时发现，处理突发状况提供了有效技术手段。

智能地网监测系统，实现对接地点接地性能的实时在线监测。

智能作业，提高作业效率

自动布线机器人

自动布线机器人由自动布线机器人、自动绑扎机、自动绕线机等三个工作平台组成，对信号机、道岔和轨道箱盒内部信号设备进行自动布线。在保证线把的工艺统一，质量达标的同时，提高生产效率，实现传统人工布线向智能化、自动化的革新。

图为技术人员正在进行设备线把流水线作业　　自动布线机器人具有自动放线，自动剥线，自动裁线，自动布线，识别线号，自动绑扎，自动绕线等功能，实现了电缆线束的全程无人干预式自动化布线。通过2台高智能机器人协作布线，过程全程自动化，布线模板自动识别、程序自动调用，传感器立体式布局，故障自动报警;最大布线速度达1m/s，布线效率比原人工高出5倍。

图为自动布线机器人在京张高铁自动布线　　自动钢轨钻孔机

自动钢轨钻孔机通过人机界面进行设置和操作,利用PLC编程的方式进行命令输出，采用机械控制，实现测距、行进、定位、双侧钻孔一次性独立完成，提高钢轨钻孔的精度和效率。

自动钢轨钻孔机全部采用机械控制，发电机提供动力。动力装置和钻架组装在一起，同时运行，可实现输入距离后在钢轨上独立运行。运行到指定地点后，双钻由钢轨外侧向内侧，同时对双轨自动进行钻孔，钻孔过程中浇水系统同步运行，钻孔结束后自行运行到下一作业地点继续作业。

3D打印机

3D打印机的应用，一方面对个性化工具、设备的制作，完成施工中个别短缺急用物件的打造，个性化解决高铁通信信号施工中的现实问题，缩短产品的研制周期，提高效率并降低成本;另一方面针对铁塔基础等施工重难点，打印出教学模型，对施工人员进行施工重难点三维分析交底，使技术交底准确到位，保证施工质量。

图为京张高铁技术人员在打印模型　　3D打印机，采用3D打印技术制作特殊施工材料和模具模型，为提升工艺，批量定制奠定基础。

多功能高空作业操作平台

多功能高空作业操作平台是通过先进的技术手段，将粗放型、劳动力密集型的漏缆打孔施工过程转向现代化施工过程的新型设备。主要从提高施工效率的角度出发，通过机械控制施工中的指标要求代替人工控制，从而提高了施工质量;在使用时，仅需1人操作即可实现三排钻孔同时作业，大量减少了人员投入，节约了施工成本。

多功能高空作用操作平台，操作平台自动行进，具备隧道内锚栓钻孔、卡具安装、漏缆挂设等漏缆施工及站台雨棚高空作业等功能。

自动混凝土钻孔机

自动混凝土钻孔机用于铁路信号工程隧道电缆槽、桥梁混凝土墙体的钻孔作业，对传统的作业方式进行改革创新，以机器自动固定、钻孔替代以往的人工操作，实现作业的自动化、智能化。

图为自动混凝土钻孔机结构图　　自动混凝土钻孔机，根据电缆槽壁厚度，自动调节水钻加持力度和钻孔角度，完成钻孔。

智能调测，提升数据精准度

多级道岔控制器

多级道岔控制器，能够对多级道岔进行一致性扳动控制和数据显示保存分析，具备三相电源缺相提示，能够单独或同时控制1-5级牵引点的多级道岔转辙设备，整机轻便、易操作、外接线简单。提高调试效率、降低劳动强度，提升施工质量。

多级道岔控制器摆脱室内施工进度制约，控制道岔转换试验。道岔转换过程中实时记录动作电流数值或图形曲线，辅助判断故障。

信号电缆绝缘自动测试器

信号电缆绝缘自动测试器由可编程48位控制器、监督继电器及报警器组成，对48芯及以下信号电缆进行绝缘测试和电源混电测试，实现开机自动绝缘测试，便于及时发现不达标被测点，并随时暂停测试及重新开始测试。

信号电缆绝缘自动测试器实现一次接线、自动测量，测试数值准确且能自动导出。

自动传输电阻测试仪

自动传输电阻测试仪是一种基于4G网络的电缆绝缘及环阻测试装置，能够提高电缆绝缘及环阻测试的便捷性，测试数据实时生成并能够远程上传至电脑终端，提高作业效率，也为竣工资料提供可追溯性的源文件。

自动传输电阻测试仪测试方便、作业效率高，施工成本低、施工质量高、施工进度快等特点。

计算机联锁驱动采集模拟试验箱

计算机联锁驱动采集模拟试验箱，模拟联锁和列控驱动采集状态，预先进行联锁试验，排查电路故障。

轨道模拟器

轨道模拟器用于铁路信号施工模拟试验，将传统用电阻及扭子开关模拟轨道电路的方式转变为电子智能方式，通过电脑和控制器的互相通信，连接现场分线盘的配线端子，实现铁路信号专业轨道模拟试验功能。

图为软件操作界面　　安全防护，信息化助安全

智能工具箱

智能工具箱是采用RFID无线射频技术将电子标签佩戴或安装在人员与设备上，高效规范管理施工人员及工具设备的进出场核验，可在2秒内实现登记录入核验等功能。采用蓝牙等无线射频技术，在设定范围内跟踪监测，一旦脱离预设范围即可提示告警，实现防丢失功能。施工现场的人员及设备的实时定位与监控可采用北斗高精度综合定位系统，实现后台实时管理与监控功能。

图为智能工具箱系统结构图　　智能工具箱将电子标签安装在工具设备上，利用无线射频和北斗定位技术，实现工具登记录入核验、实时跟踪监测等功能。

北斗定位安全防护系统

图为北斗定位安全防护系统及系统结构图　　北斗定位安全防护系统利用北斗定位与红外检测技术，通过在施工安全区域设置电子围栏，为施工人员佩戴手环等可穿戴设备，对施工人员行动轨迹进行实时监测，对越界施工及时告警，保证既有线施工安全和运营安全。后台管理采用移动互联网技术，使用便携式终端实现施工组配置管理、实时查看、历史查询及分析。

北斗定位技术和智能手环，实时监控施工人员位置和活动轨迹，一旦跨越安全区域，对施工人员进行声音和震动提醒，同时也在移动监控平台和后台监控平台掌控现场情况。

近年来，通号工程局集团大力推动科技创新，围绕优势产业持续开展现代工程技术研发，为不断提高智能建造水平，持续引领行业发展方向、打牢高质量快速发展奠定了坚实基础。截至目前，通号工程局集团共拥有专利84项，软件著作权60项。正在申请中的专利45项。

下一步，通号工程局集团将大力发展智能工装应用，降低工程造价成本，持续引领精品工艺、精品工程发展方向，不断开拓“智能建造”落地应用。