定位依照运用场景的不同，一般分为室外定位和室内定位两大类，因为场景的不同，定位所需求满意的需求也不同，因而采用的技能也不一样。我们比较广泛知道的、用的也遍及的就是在室外能够用GPS定位，现在，室外定位用的比较老练的就是GPS和基站定位技能了，这两种技能根本满意了人们在室外场景中对方位服务的需求。，如人员搜索、方位查找、交通办理、行车导航、行走路线规划等.

     室外定位技能的特点是：技能使用老练，定位精度在5->50等大范围，其精度受气候、修建、方位等的影响；掩盖面积广、信号安稳，根本能满意人们在导航中的定位需求。然而，人的一生80%的时刻都是在室内的，跟着信息化建设程度的提高，方位服务产业也慢慢的移向室内发展，实时供给由室外到室内的准确方位服务，催生了许多发展室内定位服务的软硬件供给商，以满意日益增长的市场需求。

   室内场景依据不同的使用需求，对应多种室内定位技能的使用，比方：地磁定位、RFID、超声波、WIFI、UWB、蓝牙定位等……，可是真正在实际中的使用却没有那么容易。其面临的挑战首要分下面三点：

1.高精度要求导致本钱高

   和室外定位比较，室内定位面临的环境是独特并且多变的。比方不同的修建，室内结构和布局多种多样，并且方位布局会更精密，空间也小，要定位一个活动物体详细所在的详细楼层和详细房间方位，要求的精度会比较高，特别是对小物件的准确定位，比方仓库中陈设的货物，则精度更高。现在能使用在这种场合且满意这么高精度的定位技能还很少，技能不像室外定位技能那么老练，更重要的是对定位精度要求越高本钱也本钱增加，因而，运用不不遍及。

2.掩盖范围不安稳

   掩盖范围首要是指一个技能和解决方案能够在多大的范围内供给满意场景使用的精度要求，一些定位技能装置的硬件辐射的范围有限，因为室内结构的特殊性，信号会遭到短距离多层墙壁的隔绝，因而信号不安稳，这会导致在室内定位的方位常常跳动，响应时刻会发作延迟。

3.室内地图改变

   要定位室内详细方位，清晰的室内结构地图时，许多室内布局变更比较频频，比方商场店肆替换、内部结构更改、楼宇因为商业改变也会导致结构更改。因而需求频频更改获取的地图信息。这个比较需求物业的配合和办理，因为只要物业会清楚自己所管辖的修建结构发作的变更。可是关键问题是，物业做这样的办理不光不能给商场带来任何营收，并且因为需求供给商的技能支持还需求向供给商提交相应的运营费用，这都会导致物业对修建内部的结构信息更新的支持力度不大，并且也不愿意办理这块。