11月13日下午，由深圳市科学技术协会主办，深圳市物联网产业协会承办的以“蓝牙AoA技术与市场分析”为主题的《自主创新大讲堂---星火沙龙之物联网产业大讲堂系列活动（10场）》，在深圳市南山区东方科技大厦22楼成功开讲。现场共吸引了近30位物联网领域专业的技术研发人员前来交流学习。

 本期讲座主讲嘉宾吴川博士毕业于复旦大学微电子专业，曾在全球前十大Fabless芯片设计企业担任高级工程师、主任工程师等核心技术管理岗位，现任上海磐启微电子副总经理，全面负责多项高新核心技术产品研发管理。其长期从事高性能通信系统的研究，包括低功耗高灵敏度数字调制解调系统、高带宽可重构的软件无线电设计、基于MIMO多天线阵列技术的通信系统、高带宽高性能卫星通信系统及多天线阵列的室内定位系统等。

本讲课程，吴老师就蓝牙AoA高精度室内定位技术的原理、技术难点及解决方案、应用场景和未来发展趋势等主题进行专题分享与讨论。吴老师从室内定位的市场背景入手，从室内定位技术的概述开始讲起，介绍了“蓝牙AOA室内定位的原理、系统、相关特点和蓝牙AOA室内定位的典型应用场景”；着重强调并分享了“蓝牙AOA室内定位中需要特别留意的关注点”。

随着物联网及人工智能发展，市场对定位技术的需求急剧增加，基于位置服务（LBS）渗透人们生活的各个方面。据Market&Markets的调查数据显示，未来几年，室内定位的全球市场将以42.0％的年复合成长率增长，市场规模预计从2017年的71亿1000万美元扩大到2022年的409亿9000万美元。

事实上，室内定位并不是一门新兴的技术，人们一直在探索各种技术在室内定位应用领域的可行性，主流的室内定位技术大概可以分为基于传感器定位和基于无线技术定位。

基于传感器的室内定位技术包括惯性定位、计算机视觉定位、LED定位等。

基于无线技术的室内定位技术包括RFID定位、蓝牙Beacon定位、WiFi定位、UWB定位、蓝牙AoA定位等。

吴川博士针对基于无线的室内定位技术进一步展开了说明，并对各类技术进行了对比。具体可见下表。

在讲座中，吴老师重点分享了蓝牙AOA室内定位的优势特点及应用该技术的典型场景。

在定位技术部分，吴老师从蓝牙AOA室内定位系统的现状开始，介绍了蓝牙AoA定位的工作原理即通过测量标签和基站之间的到达角度，以基站为起点形成的射线必经过标签，两条射线的交点即为标签的位置，原则上，两个基站可以实现对标签的3D定位。

同时还重点分享了该定位系统“小于20ms的时延、支持2.4G通用无线收发芯片、支持ISM和非ISM多个通信频段、支持多种不同形式的终端设备、支持2/3D地图、支持多种无线传输接口、支持大型场景且分布式处理架构、易于部署”显著特点等内容。

在典型应用场景部分，吴老师重点分享了工厂人员、商场、超市、医院/医疗等行业在使用实时定位系统时的可实现的优势功能。

工厂人员在使用实时定位系统可实现：实时记录人员的运动轨迹；实时人数清点；设置工位区域、离开超时报警；人员工位绑定、异常提醒；进出工厂、工位考勤；人员求助（按下卡片上的求助键，系统会发出警告并弹出视频）。

商场、超市使用实时定位系统可实现：贵重物品防盗；分析购物者的运动轨迹；统计客户的行为；提供室内导航服务；推送实时优惠信息。

医院等医疗行业使用实时定位系统可实现；资产管理，优化物品使用（提供轮椅、担架等位置信息）；就医导航，融入挂号系统；告警求助；远程数据采集（心率和血压等）；病人实时定位跟踪；进出入门禁控制；医院仪器设备跟踪；患者注册；访客实时跟踪。

讲座最精彩部分，吴老师与众嘉宾分享了本次讲座的重点：蓝牙AOA室内定位系统当下主要的痛难点是天线矩阵设计和定位算法。针对天线设计，主要聚焦天线类型选择设计、天线阵列形式设计、天线耦合问题的解决；针对算法，主要围绕算法类型选择、与天线设计匹配方式、算法计算量优化展开。

讲座的最后，吴老师耐心地解答了参会嘉宾的提问，并与嘉宾们一同探讨了该方面的实际应用过程中的问题和困难点，同时给出了相应的参考解决方案或可参考解决方向。

回顾整场讲座，大部分参与人员表示受益良多，并希望以后有更多机会参加此类活动。

第四期大讲堂预告 | 物联网技术“拍了拍”智慧物流，并大显身手！