RFID农业AGV是基于RFID技术实现精准定位的传感器设备，主要通过无线信号自动识别目标对象，并获取相关数据，在工作运行中需要配合AGV站点标签同时使用，是农业数字化发展不不可少的机械设备。

农业AGV其中RFID农业AGV工作主要通过PLC进行控制，通过无线射频识别系统和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，把工作节拍和工作量及时传递给上位机。

农业AGV的运行主要通过RFID读卡器读取地面站点标签，做出改变速度、转向、定位和停车等动作，而PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车，也可以把数据上传给上位机，再根据上位机的指令来控制小车。

RFID农业AGV可具体应用在现代化温室农业种植的轨道药物喷洒机器人，温室水瓶座机器人，利拉伐全自动机器人转台挤奶系统(AMRTM)，农业顶升式AGV小车等站点自动化识别设备。

RFID农业AGV的应用优势

1、 通过无线射频识别信息，具有强穿透性的特点，可穿透泥土、塑料等设备而不影响数据读取。

2、 读卡稳定，受外部环境影响较小，而且RFID无需人工干预，可以工作于各种恶劣环境，可以识别高速运动的物体，开可以同时识别多个目标。。

3、 维修和护理较别的传感器成本更低，难度更小。