1月27日20时53分，长安大学的“高精度北斗地质灾害监测预警平台”发出滑坡即将失稳的紧急红色告警。7分钟后，体积近10万方的黄土滑坡轰然发生。

而这已经不是长安大学这支研究团队第一次成功预警突发性黄土滑坡了，在2019年3月和2019年10月，他们还分别成功预警了两次突发性黄土滑坡事故。

基于北斗，可监测毫米级的滑坡位移

据报道，这个预警平台是基于长安大学张勤教授团队研发的云平台低成本高精度北斗/GNSS监测系统。

早在2018年10月，长安大学张勤教授和黄观文教授研究团队就在黑方台地质灾害隐患点布设了北斗高精度监测设备。该些设备能实时捕捉到毫米级的滑坡位移变化，随着北斗三号全球卫星导航系统的组网成功，这一系统的监测精度也进一步提高。之后，通过对高精度的滑坡位移监测序列进行分析，可以得到滑坡的运动状态，进而分析出滑坡所处的变形阶段，从而发出准确预警。

随着北斗卫星导航系统在2020年已形成全球服务能力，加之近年来基于虚拟化、分布式技术的云计算得到迅速发展，团队设计了一款低成本高效率的北斗云滑坡实时监测解决方案：

将终端接收机从专业测量型设备设计定位为仅接收原始数据的传感器，实现成本大幅降低;

通过地面网络将传感器数据实时传输至北斗云，实现云存储;

在云服务器上，通过多线程并行算法同时进行北斗实时快速定位和事后精密定位，实现云计算;

通过高效数据库技术，利用Web端平台进行监测信息发布，实现云发布。

结果表明，短基线情形下北斗实时监测精度E方向(东方向)优于2mm，N方向(北方向)优于2mm，U方向(高程方向)优于3mm，完全能够满足滑坡高精度实时监测需求。

这个监测系统的最底层设备是在各个隐患点布置的GNSS(Global Navigation Satellite System, GNSS)监测接收机。长安大学研发的具有云存储功能的GNSS多模接收机，相较于传统接收机在体积上缩小了约75%，在去冗余功能的同时实现了性能稳定和可扩展等特点，成本也降至传统售价的10%，仅数千元。

考虑到许多地形复杂，许多需要监测的地方人员难以到达，新型的监测接收机还可以用无人机进行精准抛投。

另外，这些监测接收机均采用太阳能供电，可保证环境恶劣地区的持续供电，且具有自主恢复的能力，无需人工干预。