RFID定位传感器在AGV小车的应用目前，应用在AGV站点定位及调度系统的RFID传感器大多数选择的都是低频，也存在用高频和少数用超高频的情况。低频相比于高频、超高频的优势在于以下几点：

1、低频穿透性强，可轻易穿透物体读取到标签，不影响读距;

2、低频抗干扰性强，高频、超高频易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰，容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签，而低频的不易受干扰，可很好的避免这些问题;

3、读卡距离适中且稳定，AGV传感器必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低，这无疑增加设备故障率;读距太远则意味着定位不准确，机器人未到站点却已读到标签了，所以超高频很难做到精准停车;

4、读卡速度快，高频、超高频在空测环境下的读卡速度比低频更快，但在实际应用中，高频本身的特性导致其时不时便会出现漏读的情况，没有规律性，超高频的穿透能力、抗干扰能力较差，且定位不精准，导致其速度并不占优势。广州健永的JY-L8800系列读卡速度快且稳定，小车行驶速度可达3米/秒不漏读，性能远远超过普通低频读卡器;