斯洛伐克首都布拉迪斯拉发计划通过物联网解决方案优化其垃圾管理规划和回收效率。该解决方案包括RFID技术，可唯一识别垃圾桶及其状态和位置;还利用了Sensoneo的WatchDog设备对卡车进行服务管理，并利用相关软件平台自动捕获每个垃圾桶上的标签ID号。

Sensoneo销售人员兼项目经理托马斯·文斯(Tomas Vincze)表示，该解决方案可识别读取每个标签的位置，从而实现数据的收集和管理，优化路线，创建“按需付费”系统，最终减少浪费。这个项目首先始于为城市的垃圾桶贴标签和92辆具备物联网连接的卡车。

今年夏天，文斯报告说：“我们正试图用可靠的数据连接实现这座城市的数字化，我们也正在一步一步地努力。” 传统上，与大多数城市一样，布拉迪斯拉发的垃圾桶仅根据日期而不是垃圾量或垃圾产生率，来规划每条街道和每个街区的垃圾收集。无论垃圾是否是从家里收集，公民都需要为这项服务支付固定费用。也就是说，卡车司机会根据时间表来收集垃圾桶，无论这些垃圾桶是满的还是几乎是空的。

现有的系统并不能指明哪个垃圾桶在哪个位置，是否已被收集，以及桶里面是否装满了垃圾。这导致了某些路线和客户服务的信息存在偏差，“但他们正在尽其所能”利用现有的数据。文斯指出，大多数城市都不知道特定街道上有多少垃圾桶每天需要被清空。有些人在网上自购垃圾桶来装垃圾，然而环卫工人没有时间或工具来确认每个垃圾桶都经过了授权且已付费。

布拉迪斯拉发市政府通讯经理拉贾诺娃(Katarina Rajcanova)表示，布拉迪斯拉发计划部署一个全市范围的系统，使垃圾收集更智能、更高效。通过将垃圾收集数字化，捕获每个垃圾桶和卡车的服务数据，该市希望为每个公民收集数据。这意味着这一套系统将知道哪些公民的垃圾桶何时被清空，以及垃圾桶是否包含玻璃、纸张或其他可回收材料。

该项目由欧洲创新理事会(EIC)拨款资助，全球废物管理解决方案公司Sensoneo去年夏天收到了这一款项，表明了其解决方案大规模部署的环境和经济效益。该系统由安装在每辆卡车上的WatchDog设备组成，该市已将无源UHF RFID标签应用到8.5万个居民垃圾桶的背面。

Sensoneo提供了1753个带有超声波装置的物联网传感器，用于测量和监测整个城市垃圾桶的垃圾水平。动态垃圾收集软件平台包括Sensoneo的路线优化功能，可帮助城市垃圾管理供应商Olo优化其路线规划。拉贾诺娃说，有了这些数据，该市希望引入“按需付费”模式，自动检测垃圾桶需被处理的时间和频率。

垃圾桶上的贴标行动开始于今年夏天。在Sensoneo软件中，每个无源UHF RFID标签上的唯一ID号与垃圾桶及其所有者相关联。“我们将RFID标签贴在垃圾桶上，这样每个垃圾桶都可以被唯一识别，这使得我们跟踪该垃圾桶的生命周期成为了可能。这是第一步。”文斯说。

UHF RFID标签贴在垃圾桶的后壁上，当卡车的液压臂抬起它以倾倒其中的垃圾时，可以更容易地对其进行询问。卡车的液压臂将垃圾桶提升到料斗上方时，WatchDog设备的RFID阅读器就会捕获标签的识别信息。然后，这些数据通过手机或其他物联网连接传输到云软件。文斯说，“这样，我们就能知道垃圾收集事件发生的确切时间，以及垃圾桶是否已付钱、是否应收集。” 该系统还能确定卡车是否按照其时间表完成了正确的任务。

如果布拉迪斯拉发采用按量付费的购买模式，每个公民将支付与家中每个垃圾桶的垃圾收集次数相关的费用。然后，该市就可以对每次垃圾收集事件进行收费。例如，用户只会在垃圾桶满时将其放置在街道上，并且由于收集次数较少相应支付的费用也较少。这样，该系统可以激励人们减少整体垃圾的消耗。

然而，该市想利用收集到的垃圾数量的准确数据来优化其收集路线。例如，技术公司的路线优化模块将帮助司机根据需排空垃圾桶的位置选择最有效的路线。

接着是Sensoneo的超声波物联网传感器，安装在垃圾桶中用来跟踪垃圾水平。这些设备向垃圾桶发送超声波并测量响应以计算垃圾桶的装满程度，指示垃圾桶内的玻璃或其他碎屑的高度。这些数据将帮助进一步优化路线。文斯说，通常情况下，住宅或商业场所的空垃圾桶不需要收集，而满的则需要更快收集。

Sensoneo提供的每个超声波物联网传感器都通过各种物联网网络之一发送数据：LoRaWAN、NB-IoT、Cat-M或Sigfox。拉贾诺娃补充说，通过减少清空垃圾桶的频率，该系统可以减少卡车运输的时间，并提高其收集效率。

拉贾诺娃说，这对于可回收物尤其重要，因为垃圾桶底部有一个舱口，当卡车的液压臂将它们提升到料斗上方时，舱口就会打开。这个过程非常耗时，虽然标准垃圾桶只是简单地翻转和倾倒，只需30秒即可完成，但收集这些可回收物可能需要四到五分钟。

平均而言，一辆卡车正常一天内可以收集大约50个这样的垃圾桶。而WatchDog系统可以减少任何一天清空垃圾桶的数量。此外，卡车消耗大量燃料，因此根据需要收集垃圾桶的位置优化路线可以节省燃料成本。拉贾诺娃说，“这意味着卡车不必开往没有不必要的方向——垃圾回收路线是可以预测的。”从长远来看，除了考虑季节或节假日之外，这座城市还可以开始规划未来的垃圾收集。

拉贾诺娃报告说，这对公民的好处是，他们只需为自己产生的垃圾付费。随着数据的积累，“我们正在构建一个复杂的集成系统，让客户更容易获得服务。我们希望收集更多可用数据以进行更有效的资源规划。” 她预测，通过在日常规划中正确定义要收集的垃圾桶，该市可以减少司机的工作量。“收集的精准性以及收集的所有数据将简化垃圾收集后的管理流程。”

此外，收集过程中的GPS跟踪将使Olo能够查看垃圾桶是否已转移到不同的位置。该技术的测试阶段将在未来两年内继续进行。2023 年，收集到的数据将用于规划和调整不同的效率参数，并报告给该市。“这个系统将为我们提供我们需要的工具，实时了解回收计划的变化对回收的影响。”

该项目是布拉迪斯拉发在2026年之前过渡到循环经济战略的一部分。该市希望在与垃圾收集、完全透明的垃圾流程以及在桶过满的情况下进行早期干预，以实现相关里程和排放方面的节约。

该市预测，其他预期收益可能包括对城市服务台的需求的减少，因为客户将能够直接确认他们的垃圾桶是否以及何时能得到维护。若没有，它将自动添加到下一个可用规划或最近的可用车辆。