马斯克的午饭不香了！新发射的40多颗卫星，还未到达预定轨道就被太阳风暴摧毁，2000万美元一夜间打了水漂，然而更让其陷入漩涡的是特斯拉的不断减配！

2月8日，美国消费者新闻与商业频道（CNBC）报道称，特斯拉内部信显示，在冲刺2021年四季度交付目标时，因为芯片短缺的压力，特斯拉移除了上海工厂生产的Model 3和Model Y汽车转向架中的两个电子控制单元之一。

众所周知，2021年5月往后，特斯拉停止为北美制造的特斯拉Model Y和Model 3车辆配备雷达，取而代之的是一套基于视觉的自动驾驶系统。那么摄像头存在缺陷则多少会影响自动驾驶的功能。值得注意的是，根据相关媒体的报道，特斯拉在停止使用毫米波雷达作为其自动驾驶系统的传感器之后，特斯拉“幽灵刹车”的投诉在2021年11月至2022年1月三个月的时间里增加了107起，而据悉此前22个月的时间里也只有34起投诉。

因此，不少人认为特斯拉“幽灵刹车”投诉快速上涨的原因与取消自动驾驶系统中的毫米波雷达有重要关联，据悉美国监管机构已经对特斯拉这一问题展开了调查。

特斯拉不断减配目的何在？

特斯拉不断减配，及因其减配带来的投诉攀升，这给品牌带来的负面影响是特斯拉不愿看到的，那特斯拉为何要不断减配了，反映了其自身存在的问题。

应对供应链短缺和为完成交付目标的“小聪明”

缺芯潮给汽车厂商带来很大影响，特斯拉一样，此次移除转向架的一个电子控制单元正是因为供应链芯片供应不足带来的，尽管官方一再表明移除一个电子控制单元不会影响汽车的安全，在安全上的影响我们暂时无法考证，但是在自动驾驶功能上受到影响是肯定的，据特斯拉员工在内部交流时表示，想要达到L3级别自动驾驶功能，车辆需要有双电子控制单元系统，这意味着移除其中一个后，或将难以实现。对目前用户使用也许不会影响，但是对以后功能升级上需增加额外加装成本，这对消费者来说相当于是变相涨价。

成本问题及利益最大化

尽管特斯拉在芯片及算法上强大，但是依靠纯视觉的自动驾驶，是有较大缺陷的，存在着安全的隐患，在成本上摄像头的价格，比起毫米波雷达，甚至激光雷达来说差距较大，我们不能说用雷达的自动驾驶方案一定好，但是通过摄像头、雷达等融合的方案在目前来说应该是最可靠的。

既然我们打着要实现自动驾驶的旗号，就不能用噱头装置来让增加产品附加值，这直接关系着千千万万个消费者切身安全。

被特斯拉减去的毫米波雷达已成市场主流

被特斯拉减去的雷达，其他智能汽车厂商却广为使用，激光雷达因为其成本较高，考虑成本因素，对于高级自动驾驶实用，适配在高端车上，对于目前大多数智能汽车来说，其辅助驾驶方案标配是摄像头+毫米波雷达。

毫米波雷达弥补摄像头不具备的使用场景

毫米波雷达传输距离远，在传输窗口内大气衰减和损耗低，穿透性强，可以满足车辆对全天气候的适应性的要求，并且毫米波本身的特性，决定了毫米波雷达传感器器件尺寸小、重量轻等特性。很好地弥补了摄像头、激光、超声波、红外等其他传感器，在车载应用中所不具备的使用场景。

把毫米波雷达安装在汽车上，可以测量从雷达到被测物体之间的距离、角度和相对速度等。利用毫米波雷达可以实现自适应巡航控制、前向防撞报警、盲点检测、辅助停车、辅助变道、自主巡航控制等高级驾驶辅助系统(ADAS)功能。比较常见的汽车毫米波雷达工作频率在24GHz和77GH附近。24GHz雷达系统主要实现近距离探测(SRR)，而77GHz系统主要实现远距离的探测(LRR)。

技术相对成熟，毫米波雷达国内企业成长进入快速道

毫米波雷达的市场规模却在以惊人的速度增长，2022年全球车用毫米波雷达市场规模总计约160亿美元，其中短中距毫米波雷达规模在84亿美金，长距毫米波雷达75.6亿美元。

毫米波雷达的技术已经较为成熟，且24GHz（系统）的成本也已下降到500元左右，具备了大规模使用的条件，未来几年国内将有一大批搭载国产毫米波雷达的新车型或改款车型上市。

77GHz、79GHz国内企业亦发展很快，比如2018年行易道成为量产自主研发的77GHz中程毫米波雷达（支持AEB自动紧急制动）的龙头企业。2019年初实现支持AEB的77GHz中程雷达（后装商用车）装车上路。截止到2019年底77GHz中程雷达测试里程超过20万公里， AEB装车安全行驶里程超过2亿公里。

在车载79GHz SAR成像雷达技术领域行易道全球领先，国内其他相关企业有：

沈阳承泰科技、南京隼眼科技、芜湖森思泰克、浙江杭州智波、北京木牛领航科技、厦门意行半导体、华域汽车、深圳卓泰达、湖南纳雷科技

多重感知技术融合是自动驾驶发展方向

每种传感感知技术都有优劣，都要相应的应用场景，没有任何一种技术可以完全满足自动驾驶安全的需求，单纯依靠某一感知技术想实现自动驾驶，完全是个口号，是不肯成立的，不管你芯片还是算法多么强大，技术本身的硬伤是无法改变的，未来随着技术的不断成熟及应用，成本会不断降低，像目前只有少数车能使用的激光雷达也会像毫米波及摄像头一样成为市场标配。

写在最后

我相信作为智能汽车的领军企业，特斯拉的减配，只是暂时并且只是针对某些车型，在能满足其目前使用情况下，在其以后主打自动驾驶的车型，这些减配的装置还是会恢复，自动驾驶是大势所趋，而安全是自动驾驶发展的决定因素，随着市场的发展，供应链及成本不再是制约其发展的X因素，技术不断更新升级才是智能汽车发展的重心。