近日，英伟达对外公布了一个地图平台——Drive Map，将提供全球 50 万公里道路的高精地图，精度达到厘米级，旨在加速 3 级和 4 级自动驾驶汽车的到来。 据了解，该平台在定位方面，主要包含摄像头、雷达和激光雷达传感器三层定位层，摄像头定位层是车辆摄像头直接采集到的数据，比如车道标记、交通指示灯、道路标志以及电线杆等；雷达定位层是根据无线电波回传的聚合点云来确定车辆的精确位置；激光雷达传感器则能以 5 厘米的高分辨率构建 3D 世界，结合AI分析雷达数据对周围物体进行定位。 自从2020年11部委印发《智能汽车创新发展战略》以来，自动驾驶和高精地图市场迅猛发展，带动许多企业纷纷进入这条赛道。前瞻网根据《智能网联汽车高精地图白皮书2020》指出高德地图在2020年4月确定的车辆年服务费(100元/车)来进行测算，结合2020年的汽车保有量得出2020年国内高精地图市场潜在规模约为281亿元。 高精地图悄然崛起 2012年以来，自动驾驶车辆进入产品落地阶段，对车载导航的精度提出了更高的要求，L3级别以上的自动驾驶系统中，高精地图已成为必不可少的组成部分。 什么是高精地图？ 高精地图，是指定位精度更高、数据维度更丰富的电子地图，也称自动驾驶地图、高分辨率地图，是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式，是车路云三方协同的基础。 高精地图可以分为两种，一种是静态高精地图，是目前研发的重点。它一般由含有语义信息的车道模型、道路部件、道路属性三类矢量信息，以及用于多传感器定位的特征图层构成。另一种是动态地图，建立于静态高精度地图的基础之上，它主要包括实时动态信息，涵盖交通环境的信息，如红绿灯、道路拥堵情况、施工情况、交通管制情况、天气情况等。 高精地图相较于传统高电子导航地图，增加了大量辅助驾驶相关的信息，同时大大提高了地图定位精度和数据实时更新能力。 传统电子导航地图 高精地图 记录信息 道路级别信息 车道级别信息 路径规划 全局路径规划 局部路径规划 精度 10米左右 绝对精度要求优于1米，相对精度在厘米级 实时性 月级更新频率 静态数据月级更新频率，半动态数据为分钟级，动态数据为秒级 采集模式 依赖GPS 在GPS的基础上，配备雷达、激光雷达传感器等 使用对象 驾驶员 智能联网汽车、驾驶员 传统电子导航地图主要依赖于GPS信号定位，而高精地图是在传统电子导航地图的基础上，给智能汽车也配置上定位技术，市场上大部分智能车企都会利用摄像头+雷达技术，近些年激光雷达更是成为行业的首选。 雷达的基础原理都是通过无线电波回传定位，而不同的发射波段赋予了它们不同的特性，从而有了毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等细分。以激光雷达为例，其波长主要有905纳米和1550纳米，且具有精度高、探测时效性好、夜间工作能力强等优点，当然成本自然也不低。 利用摄像头+雷达收集环境数据和定位，可以将信息大范围收集，以备不时之需。但马斯克认为如果摄像头和雷达回传的信息产生矛盾，会干扰系统做出选择，因此特斯拉选择的是纯视觉路线，利用信息传输速率比雷达快出几个量级的摄像头，开发视觉测距算法来集成自动驾驶系统。 但大部分厂商并不认同马斯克的思路，由于摄像头容易受到天气影响，读取的是二维数据，整车的感知能力远远弱于配置雷达的车辆系统。因此，目前市场上的高精地图也都依托这类组合型的智能感知层技术，除了特斯拉，宝马、奥迪、奔驰、小鹏、理想等造车新势力高端车辆都配置了高精地图、辅助驾驶摄像、环视摄像头以及各类雷达等，搭载高精地图也成为了众多智能车企的必选项。 互联网玩家加码高精地图 根据IDC的数据显示，2020年，高精度地图市场总量达到4.74亿元，增速达70%。2021年，自动驾驶依然是呈现高速发展的态势，据不完全统计，仅在2021年1-9月期间，国内的自动驾驶行业已发生了近60起融资事件，整体融资超过1000亿元。 随着L3级自动驾驶汽车进入量产，高精地图市场规模不断扩大，即将迎来爆发时期。 不同于传统地图通过授予整车厂商地图使用权获取授权费的盈利模式，高精地图厂商主要形成以云服务为主的SaaS模式，像华为正在打造全国高精度动态地图聚合平台来提供相关服务。 因此，在车路协同的驱动下，新老图商相继找到更适合自己的发展路径，高精地图与导航地图逐步融合，连互联网企业也纷纷加码进入赛道。 2021年，四维图新与长安汽车签订战略合作协议，并先后获得凯翼汽车、戴姆勒、上汽大众、沃尔沃及福特的车企订单，为车企提供自动驾驶、LBS等相关服务。 腾讯高精地图在2021年按照计划交付了全国35.8万公里的高精数据，预计在今年第四季度完成全国TOP100城市的城区二到四级道路全覆盖。 高德在2021年1月发布了第三代车载导航，通过普通导航地图和高精地图的无缝切换，来实现“人车共导”，同时小鹏汽车成为全球首家搭载高德第三代车载导航的企业。 百度地图将高精地图、高精定位与普通地图的数据进行融合，来保障切换的流畅性。 华为在2021年11月，上线“高精度定位服务”，用户只需要每月支付1元，就能在部分机型实现亚米级的车道导航服务。 百花齐放 高精地图未来不止于自动驾驶 近年来国家大力引导智能汽车行业的发展，同时国家出台的相应补贴政策，新能源汽车、车联网智能汽车、自动驾驶汽车成为了消费者更优的选择。前瞻网预测，2026年全国汽车保有量将达到3.85亿辆;通过百元的年服务费测算出2026年我国高精地图的市场规模约为385亿元。 虽然目前距离大规模自动驾驶场景尚早，但在自动驾驶卡车、封闭场景无人驾驶、无人配送商用车以及智慧城市等领域，落地进程正在加快。高精地图将在这些领域优先发力，完成特定范围的无人工作区精准定位服务。 在无人配送领域就集中了不少高精地图的新玩家，包括顺丰、美团、京东等。互联网头部企业都有大量基于位置信息的服务业务，而美团、顺丰、京东都是在近两年拿下高精地图资质后才发力拓展无人配送的业务。 即使近些年互联网厂商相继拿下电子导航地图甲级资质，也不代表着传统地信企业和中小企业的市场空间被完全挤压。在面向B端的智慧城市、智慧商业配送、新零售的高精度位置服务应用空间依然广阔。 如需了解更多定位领域相关消息，识别下方二维码立即报名参加IOTE 2022深圳国际物联网展，免费参加同期产业技术论坛！ 参考资料： 前瞻网：2022年中国高精地图行业市场规模和发展前景预测 行业迎来稳步增长【组图】 易观分析：2021年中国高精地图产业研究分析 泰伯网：高精地图2021：玩家变了，打法也变了｜年终特辑⑥ 阿宝1990：自动驾驶之高精度地图（三）什么是高精度地图 ~END~ IOTE 2022 第十八届国际物联网展·深圳站 #8月18-20日 #深圳会展中心（福田） 参展联系 #陈江汉先生 18676385933（微信同号）
