近日，百度地图16.3.0版本发布重量级更新——车位级导航。据悉，百度地图可通过路侧高位相机识别车位空闲状态和车牌，结合用户其他出行需求，进行空闲车位自动分配。用户可利用 “车位级停车导航”功能，查看路侧停车位的使用情况（绿色为空闲，红色为占用）。据负责人介绍，要实现这一车位级导航功能，需要百度地图和停车场所有者协作，共同铺设辅助设备。
车位级导航及停车功能（图源：百度地图）
近年来，人们对室内定位的需求声越来越大，但这一场景常常“只见雷声不见雨点”，很多解决方案和试点，却少见被规模化商用。但早已过完“概念化”阶段的室内定位，如今才刚开始有规模化的应用出现，可以看出该市场受到了一定程度的制约。要具体分析室内定位市场所受到的制约，还得从供需两端讨论技术及其他因素所造成的影响。
多种技术中，蓝牙是首选
早在2020年，百度地图便在成都东客站地下停车场进行了“找车位”和“反向寻车”的功能试点。当车辆进入停车场会感应到停车场内安装的蓝牙信标，与此同时地图将自动切换至室内导航。接下来系统会为该车辆自动分配一个空闲泊位，并通过室内蓝牙定位将车主引导至该泊位进行停放。
如今，百度地图已在软件上正式更新此功能，只是尚未透露实现它的硬件和技术。不过通过其试点阶段的应用不难推测，如果无其他意外，技术上大概率会选择蓝牙。
使用蓝牙的精准定位一般分为两种——以美国苹果公司为代表的iBeacon和以芬兰Quuppa公司为代表的蓝牙AOA（Angle of Arrival）。
两种蓝牙定位技术（来源：物联传媒整理）
在前几年，苹果基于iPhone发布的iBeacon方案让蓝牙室内定位产业火了一把，算是室内定位的一个重要节点。虽然并未达到预想中的规模与速度，但是经过多年的培育与摸索，行业内形成了较为成熟商业模式，也催生了一批以室内定位为核心业务的企业。
而蓝牙在定位服务市场也正逐渐壮大。根据ABI Research联合SIG（蓝牙技术联盟）发布的《2022年蓝牙市场最新资讯》，室内导航将是蓝牙的主要发展方向。相关数据显示，2022年，蓝牙资产跟踪设备年出货量将达到1.28亿，医疗系统蓝牙位置服务部署数量达到2.5万，蓝牙钥匙和配件出货量将达到0.24亿。
2022蓝牙RTLS系统部署情况（图源：《2022年蓝牙市场最新资讯》）
作为手机标配，相比其他需要重新部署的硬件，蓝牙可以说赢在了起跑线。但在精度、抗干扰能力、部署量上，蓝牙的优势并不够大。目前主流的室内定位技术还有UWB、Wi-Fi、SLAM、地磁等等，并且已有不少相关专利和解决方案出现。
室内定位技术对比（来源：物联传媒整理）
其中，UWB凭借更高的精准度，优势相对较大。据业内人士分析，蓝牙AOA在停车场这类场景中与UWB的竞争最为激烈，B端的客户最终选择使用哪种技术除了技术本身的特点之外，往往还会有价格、安装难度以及企业的商务能力等多重因素。——物联传媒《中国UWB与蓝牙AOA市场调研报告（2021版）》
蓝牙在室内定位场景中应用的优劣（图源：物联传媒）
也就是说，对于室内定位这块市场，精度不是唯一评判某一技术是否可行的标准，同时也并非某一技术就能适配所有场景。
制约室内定位市场发展的
并非只是精度
自室内定位的概念被炒热以来，芯片商、终端设备商、IT厂商均在积极构建生态。早年诺基亚就已接触到购物商场、交通运输枢纽等建筑，并将定位精准度缩小至20厘米的范围内；而苹果也早已收购了WiFiSLAM实现仅用Wi-Fi就能将误差缩至2.5米的导航。但始终没有形成规模化应用，这说明制约室内导航定位应用的关键问题，不止于精度。
相关人士称，相比GNSS在军用上拥有的强烈及迫切的驱动力，室内定位的场景还处于高要求且非刚需的状态。在当前的新基建背景下，室内定位也没有被提到基础设施建设的层面上，所以现在的方案更多的还是在现有技术的基础上进行构建。比如利用商场等地方已部署完善的Wi-Fi设备，及手机上现有的传感器进行融合定位，实现成本控制。
也就是说，不比GNSS和ICT行业有卫星和基站的厂商，在室内定位行业中，基建设施的空缺或不统一是首要问题。从各地图公司的应用中也不难看出，各家都因场景不同而采用不止一种技术。
百度地图利用三角定位技术、增强Wi-Fi指纹模型技术、地磁技术、蓝牙技术等，提供精度最高可达1-3米的室内定位服务，此外，其室内地图还支持2D/3D渲染、手势交互等。
腾讯地图技术特点包括融合WiFi、蓝牙以及PDR等多种室内定位技术，定位精度达到1-5米，以3D渲染技术将室内定位导航与商业营销进行融合。
高德地图现联合阿里智能生活事业部，通过WiFi、蓝牙以及PDR等室内定位技术，实现平滑的1-8米的定位效果和精度。后又与华为Petal Maps Platform定位技术合作，通过对室内WiFi信号的全自动“指纹（信号特征）”智能识别，可稳定保持高精准度定位。
高德地图室内定位方案（图源：高德地图官网）
谷歌地图则是提供AR室内导航。使用不同于其他定位技术视觉定位系统VPS，不依靠信号来定位，而是依靠图像。这种方式被称为即时定位与地图构建（SLAM）。当用户需要室内导航定位时，VPS会将相机镜头视图与VPS索引视图相匹配，通过收集的摄像头、陀螺仪、加速器、重力感应器等传感器数据，借助运动追踪、环境感知等AI算法进行分析，从而确定手机用户相对于现实世界的位置和方向。在方位呈现上，VPS可以将指引箭头、字幕信息等标签特效叠加到摄像头实时采集的现实图像中。
也由此可见，地图公司只能结合已有的基建设施及终端设备提供服务，或如谷歌这样提高算力规模以纯软件实现，虽然多样化的技术能够适配碎片化的物联网场景，但要规模化商用，或先得对基建设施进行统一和规范化布置。不过这件事如果要地图公司来做，却又与其商业模式不符。
地图公司收益方式（来源：物联传媒整理）
由图可见，地图公司的盈利方式基本来源于软件服务，而由硬件技术带来的盈利尚不可知。若单为了室内定位这一场景而花大价钱更新设备，却无法确定合适的盈利方式，无异于是亏本买卖。相比下来，做软件服务的成本和收益是不可比的。
也就是说，在室内定位领域，如何建立合适的商业模式，成本和收益是否能成正比是另一个问题。赚谁的钱，赚多少钱是“概念化”难以模拟的情况。
另一方面，在室内定位和导航这一场景下，如何与商场、停车场等地合作部署基站等设备，各家不同的地图公司或终端设备是否能互联互通，都是有待讨论的问题。如今百度地图开创先河，通过铺设硬件的方式为室内定位加注，其结果也令人期待。
结语
如今，在新能源概念和智能服务等创新应用的带动下，汽车行业呈现井喷式发展，随之停车场的需求量也在不断增大，而大型停车场环境复杂、容易迷路等问题出现，也诞生了让司机头疼无比的找车位和找车场景。于是，停车场的定位导航正逐渐变成刚需。如果百度地图的“车位级导航”应用能够规模化施行，那室内定位的第一个爆发点便不久将至。