随着物流行业的快速发展，智能物流的理念也逐渐成为物流业发展的新型趋势，掀起机器换人的热潮，目前，广东某物流园区就在仓储物流方面采用专门的agv运输车等设备进行仓库货物的智能搬运和配送。

　　园区建筑面积约为6636㎡，建筑整体分为1、2号两栋库房，包含数台四向小车、提升机agv运送车车以及5200个立体全封闭货架，智能仓储物资的搬运和配送主要通过输送线、提升机、重型堆垛机以及agv运输车等设备完成。

　　要建设仓库的智能化系统，需要对AGV小车等设备进行调度、监控，需要精确定位agv运输车及其他设备的位置，agv运输车需要在仓库间往返，同时需要在仓库内执行运输任务，但因为仓库内存在卫星信号被遮挡，agv运输车在仓库内无法得到准确位置信息，影响agv运输车的室内调度、监控等数字化功能。因此，亟需解决agv等运输设备室内外一体化定位的问题。

　　为实现室园区仓库室内外一体化定位，我司相关人员进行了室内外定位方案的市场调研，市场存在激光、视觉、UWB、蓝牙等多种不同的室内定位技术方案，各个方案都有相应的特定和相应的限制条件。激光/视觉等室内定位方案成本高，定位实时性不足，同时仓库存在货物密集等情况，部署数量也多。蓝牙室内定位方案，因为仓库存在货物密集，通道狭窄等情况，该方案的定位精度不足。基于园区管理的自动化和智能化发展需要更高的室内定位精度，更高的室内外定位的实时性、连续性。

　　最终，通过上汽大通得知中电昆辰(www.kunchen.cc)“聚星”室内外一体化高精度融合定位系统，该系统具备低成本、高精度、高实用性、室内外实时连续定位等特点，为园区提供了室内外一体化高精度定位服务，解决了在室内不能精确定位各个agv车辆及其他设备的问题，使各项设备的运输和调度能够更加迅速的进行。

　　据悉，采用了“聚星”系统之后，仓库物资的运输和存储效率大大提高，现在每日出入库吞吐量可达60托，存储效率较传统方式提升200%以上，配送效率提高3倍以上，实现了仓库的数字化，开启智能化监管的新篇章。