全球大型零售商Sam's Club正在借助一台配备了计算机视觉技术的地板清洁机器人，通过识别商品、位置和价格标签实现货架商品的自动化管理。

该解决方案利用了该店之前在机器人清洁机方面的投资，这些机器人清洁机可以自主穿过过道，在导航和避开障碍物的同时擦洗地板。随着计算机视觉的加入，商店现在可以查看货架商品的供应情况，以及商品需要补充、移除或调整商品的位置。

Sam's Club是沃尔玛拥有和经营的一家会员制零售仓库俱乐部。其600个仓库俱乐部遍布美国44个州，以及波多黎各和美属维尔京群岛。这些被称为“俱乐部”的商店大量出售商品。通常情况下，多余的产品存放在最上面的货架上，而不是储藏室，而地板上则存放着可出售的商品，通常用托盘出售。

该公司的目标是为员工提供一种智能的工具从而释放更多时间来帮助山姆会员，该公司声称这是与其他零售商的关键区别。因此，在2018年底，Sam's Club研究了可以手动驱动的自动洗地机，同时还提供了自我引导功能。负责俱乐部内产品管理的副总裁Todd Garner表示：“我们认为自主洗涤器的概念将成为一种工具，能够让员工将更多时间对准会员客户，所以我们开始了有限的测试。”

给员工释放更多的时间

Garner 回忆道，洗地机在多个地点进行测试后，我们意识到自动洗地机正在为会员和员工增加价值，于是，我们开始了在所有俱乐部推广的工作。该公司接下来考虑了机器人设备可以提供的其他价值，并研究了其商店货架库存，位置和管理流程。

传统上，美国各地的山姆会员店网站采用人工库存跟踪方法，工作人员用笔和纸来跟踪货架上正确库存的东西，以及需要补充的东西。Garner表示，这往往是一个非常耗时的过程。

他解释道，该公司最近的库存管理迭代以数字化为重点。在最初的纸质库存流程中，商店人员使用的打印报告包含了大量关于应该上架却未优先排序的数据。对于这些工人来说，库存管理需要一个详尽的过程，即阅读一长串库存详细信息，然后整理优先级。

Garner说，我们开发的这套工具，重点基本上是提供更好的洞察力，并更容易根据这种洞察力采取行动。优先考虑信息并提供过滤，有时它们可以自动启用纠正措施。但最终，它仍然取决于员工发现问题，诊断该问题，然后就该问题采取行动。该零售商考虑了各种选择，以消除流程中的体力劳动，包括无人机和固定摄像头，然后再确定每家商店已经准备好的洗涤器，以获得最一致、可靠和准确的数据。

Sam's Club发现，计算机视觉功能使其了解货架上的状况，从而了解何时需要完成库存。于是便选择了机器人公司Brain Corp开发，Tennant制造的T7AMR货架分析附件解决方案。Tennant在每个洗涤器机器人上安装了三个摄像头，并通过无线连接将照片发送给图像处理软件，最终由该软件自动识别和标记需要采取行动的区域。该公司 600 家门店中的所有洗涤器系统现在都包含摄像头视觉扫描功能。

每晚进行库存自动盘点

通常，通过扫描起始库存将洗涤器设置为每天早上工作。洗涤器包括传感器，可检测其在商店内的位置，使其能够识别并避开障碍物，绕过手推车、货架固定装置或其他阻碍其通行的物品。当机器人被预先编程为遵循固定路线时，它们将使用传感器避开沿途的障碍物。

该系统包括一个安装在洗涤器上方的塔架，塔架上装有三个摄像头，其中两个面向同一方向，另一个面向相反方向。一台摄像头安装在中等高度，而另一台摄像头则安装在较低的架子上。在机器人的另一侧，第三个摄像头则指向最高的货架，那里存放着多余的商品。基于视觉的货架扫描系统开始收集所有过道中所有三个货架层的基于图像的数据。

为了扫描货架，洗涤器在每个过道中移动两次，每个方向一次。摄像头拍摄的照片链接到洗涤器的位置相关联，大脑软件使用计算机成像处理这些照片，然后将这些数据转换为Sam's Club员工。Garner说，良好的购物体验实际上与确保商品定价正确、确保商品出售、方便可找等都有很大关系。

该软件可以识别货架标签上正确或不正确的价格标记，并标记任何价格差异以供员工注意。此外，洗涤器可以确定每个库存单位的货架库存水平，突出显示即将需要重新订购的产品。此外，该系统可以检测产品是否在商店的错误位置或在错误的货架上。

通过应用程序为员工提供分析

Garner表示，员工可以通过公司的应用生态系统了解他们的移动设备。该解决方案的初始试点于2019年末在加利福尼亚州的几个山姆俱乐部开始，之后该公司开始在整个全链条范围内推出该解决方案。。

Garner说，凭借扫描和分析功能，我真的相信Sam's Club正在开拓实体创新，因此我们将继续开发和发展这一创新。他还指出，其他技术正在考虑用于未来的应用，包括UHF RFID标签和阅读器，以明确识别特定产品的确切数量，例如服装。

迄今为止，扫描系统提供的价值一直是确保产品在货架上有货，并正确标记价格，而不需要工作人员花费数小时的繁琐劳动。Garner说，我们相信，如果我们能在适当的时间为员工提供正确的方法，这对员工和成员都是一种更好的体验，同时这对所有人来说都是一种更好的体验。