AGV小车是一种自动搬运车，具有自动化程度高、操作简单、易于布置等优点，内有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着固定的路线在生产车间内能完成各种货物拣选、搬运和配送的工作，越来越多的被应用在电商物流、仓储自动化、汽车生产中。

AGV小车主要有电磁感应、超声检测、光学检测等导航方式，但都有着各自的缺陷不足，受周围环境影响大，站点定位不够精准。而科智立RFID作为自动识别技术之一，具有无障碍识别、耐环境性强、抗干扰能力强等特点，在AGV小车上的应用，能够通过识别RFID标签对AGV小车实现精准定位导航控制。

工作原理：

将科智立RFID AGV读卡器安装在AGV小车底部并与PLC控制系统连接，通过与上位机进行通信，实时报告自身的运行位置与工作状态，执行上位机的指令，把工作内容及时传递给上位机。

RFID标签安装在轨道节点上。在RFID读卡器识读到RFID标签并传递信息到上位机后，通过上位机发出的指令，做出相应的变速、转向、定位、停靠等动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。

科智立RFID读卡器在AGV小车上的优点：

1、科智立RFID读卡器具有较强的环境适应性，能够在油污、灰尘、高温等环境下进行工作；

2、能够与多种型号的PLC控制器连接，通信接口丰富；

3、响应速度快，读取可靠，AGV小车以2m/s的速度运行时仍能够可靠地读取到标签。