定位，已经成为了当下社会不可或缺的重要工具之一。目前定位产业还没有任何一种技术可以“横霸”市场，像UWB、蓝牙、WiFi、北斗都是在某个领域更加突出。因此定位是一个百花齐放的行业，同时产业玩家也在不断推陈出新。

市场发展对定位的精度、室内外数据互通有了越来越高的需求。但这同时也是定位产业一直存在的痛点，精度高意味着成本不低，室内外一体化定位的方案仍在等待技术填补……这样一个泛而刚需的产业，仍需要进行不断的研讨和思考，2023年5月18日举办的一场专属定位的论坛开展了相关话题的碰撞。

IOTE 2023 高精度定位技术与应用高峰论坛在沪成功举办，本次论坛特邀了武汉大学的教授陈锐志、深圳市广和通无线股份有限公司的产品行销部总经理许良翮、广州南方卫星导航仪器有限公司的研发总监李宁、深圳市纽瑞芯科技有限公司的市场副总裁张海昆、北京凡星位航科技有限公司的市场总监梁志科、上海极维信息科技有限公司的副总裁徐灿、北京北斗星通导航技术股份有限公司的云芯事业群副总经理&芯与物公司总经理屠恩源等定位产业优秀玩家与在场观众和线上观众共襄此盛典，共话国产定位技术与应用的光明未来。

武汉大学的陈锐志教授在现场带来了高精度音频定位及应用的演示，让现场观众感受到了使用手机音频实现亚米级定位的体验。陈教授表示，北斗泛在定位存在着GNSS信号授遮挡和信号不可达地区阻碍的不足，而实现室内外一体化无缝定位，需要依靠双定位技术引擎。

在北斗日趋成熟的情况下，而人手一台以上且具备音频功能的智能手机可实现室内定位跨越室外的无缝对接。音频定位技术从定位信号设计、芯片到定位系统均实现了完全自主可控，为推动我国导航定位技术的自主可控提供一份力量。陈教授团队提出并实现了“粗检测-信号归一化-精检测-粗差剔除”的音频弱信号检测方法，解决远-近效应的难题，实现高可用、高精度、长距离（50米）测距技术，适用于大型商超、机场大厅、地下场景、预约停车等场景。

武汉大学-教授-陈锐志

深圳市广和通无线股份有限公司的产品行销部总经理许良翮先生给大家讲述了“无线模组5G与定位技术共同构筑AIoT应用基石”。5G高精度定位（Low Power High Accuracy Positioning）是基于4G的蜂窝定位，受信号带宽、同步以及网络部署的影响，定位精度一般在几十米左右。5G高精度定位多用于巡检机器人、仓储AGV货运车、商超/酒店送餐机器人这些场景当中。

广和通作为全球领先的物联网无线通信解决方案和无线模组提供商，已经推出了多款5G智能模组和GNSS模组，提供蜂窝模组+高精度模组架构、5G数传模组+RTK高精度定位解决方案、智能模组+RTK高精度定位解决方案和LTE+RTK高精度定位解决方案。

深圳市广和通无线股份有限公司-产品行销部总经理-许良翮

广州南方卫星导航仪器有限公司的研发总监李宁先生谈到了北斗高精度技术赋能行业应用，从2012年的北斗二号到2020年的北斗三号，这十年相当于我们北斗整个发展最黄金的时间。北斗三号全新频点，精度更高，抗干扰能力更强，南方卫星导航支持全星全频，多系统三频RTK引擎算法，实现秒固定作业体验。北斗对很多企业是提供国内周边提供免费PPP服务，且在几十秒内极可能达到亚米级，且可以打破国外垄断，替代部分场景下RTK的作业，实现自主可控。

广州南方卫星导航仪器有限公司-研发总监-李宁

深圳市纽瑞芯科技有限公司的市场副总裁张海昆先生带来了“提升芯片定位精度解锁UWB应用新场景”。前文也有提到，定位的精度是需要越来越精准的，而UWB大宽带多通道可以实现亚米级甚至厘米级的精度。纽瑞芯通过测提高提高测距的精度，实现多角度多天线的测量来提高UWB室内定位的精度。

目前UWB主要在工业互联网、智能手机、智能汽车、物联网四大产业广泛应用，在物联网这个长尾市场还有像支付、门禁、室内导航、寻物定位、智能穿戴、智能手机、智能家居等多领域产品的陆续落地。纽瑞芯通过大带宽覆盖、高采样频率、1T3R多通道、高射频性能设计等一系列技术的突破，提高了其ursamajor“大熊座”系列UWB芯片高精度、大范围测距测角能力，为精度世界打造强有力的“芯”支撑。

深圳市纽瑞芯科技有限公司-市场副总裁-张海昆

北京凡星位航科技有限公司的市场总监梁志科先生在现场进行了“UWB AOA单基站融合定位系统应用总结&展望”。自从Quuppa的蓝牙AOA在2015年大规模进入中国，其实UWB业界很多人自然都会想，UWB能否也能够实现AOA，很多公司进行了尝试。在2021年，凡星位航发布了360°的UWB AOA产品，实测AOA覆盖可以达到300米。UWB AOA相比与传统UWB来看，在同样的面积下基站数量比传统TOF基站数量更少，成本更低，综合布线施工时间极大缩短。

基于此，凡星位航对UWB AOA隧道的二维定位、位置可视化叉车防撞告警系统-移动电子围栏、煤矿综采支架二维定位、机场无动力设备定位等常规案例进行了方案优化。相信不久的将来，手机必普遍内置UWB芯片，就如手机现在内置GPS芯片、WIFI和蓝牙芯片一样，这必将带来UWB更广泛的应用。

北京凡星位航科技有限公司-市场总监-梁志科

上海极维信息科技有限公司的副总裁徐灿先生在现场表述了“融合定位应用及前景展望”。目前定位产业有一些主流技术，像UWB和蓝牙AOA、北斗这些，但没有任何一个技术可以适用于所有的场景，在定位精度与成本矛盾、续航与体积重量矛盾、安装部署矛盾的情况下，融合技术应用可以提供最具性价比的方案，实现全方位位置感知服务。

国际品牌+国产AoA基站融合可以用于公检法司监所、办案区、儿童乐园、成人互动娱乐等场景，实现精度组合优化成本。AoA定位+蓝牙网关存在性/区域性定位融合适用于政府、企事业单位人员资产管理，智慧养老场景；UWB+视频+蓝牙网关融合适用于主题乐园、小型室外空间、工厂等场景；AoA定位+北斗/GPS定位融合适用港口、园区人员车辆管理，精神病院及社区矫正人员管理；AoA定位+beacon模糊定位融合适用于公众区域主动导航场景，低成本，不方便弱电施工场景等。论坛现场徐总分享了凡星位航在某化工厂建设施工管理和某精神类医院实现融合定位方案的落地应用，提供了精度与成本双驱动优化的解答。

上海极维信息科技有限公司-副总裁-徐灿

北京北斗星通导航技术股份有限公司的云芯事业群副总经理&芯与物公司总经理屠恩源先生给大家汇报了“低功耗北斗的发展现状和未来态势”。我国北斗系统虽然起步较晚，但实际上是建设实践最快以及功能最完整的一个系统，目前北斗的全球化部署已完成，下一步要进行的是大规模的应用发展。

除了手机定位导航，前段时间大火的短报文是北斗落入智能手机的又一重大功能体现。而北斗产业也已在测量测绘、电力巡检、地质灾害监测、智慧农业等领域蓬勃发展。但终端待机时间要求越来越长，在此需求推动下，近几年海外产品功耗进步较大，商用的单双频产品功耗都比国内低不少，国内产品还需进一步优化。

室内外定位一体化是全社会数字化的重要基石，定位产业演进的趋势是向着无缝定位、高精度、高清地图支持等方向发展的，因此需要无限容量、超低功耗、无线部署、深度融合来打造极致定位体验。屠总表示芯与物的RTK+UWB深度融合实现了室内外的无缝连接定位，实现了室内外技术应用的深度融合。

北京北斗星通导航技术股份有限公司-云芯事业群副总经理&芯与物公司总经理-屠恩源

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