无论是自动导引车、滚动装配平台，还是大型自动驾驶集装箱罐式运输车，各式设计的自动导航小车（AGV），都已成为现代生产流程中不可或缺的得力助手，它们简化了我们的日常工作，让运输过程如虎添翼，速度飞升。

AGV外观各异，背后的驱动其自动或自主工作的技术也高度多样化。其中，RFID产品被广泛应用于AGV中。RFID 基于射频识别方法，在智能应用中发挥着重要作用，为AGV赋予了诸多新的可能。

本期内容，让我们一起探索三个精彩的应用案例，看看RFID技术如何在AGV实际场景中大展身手！

三大精彩案例解析

HF RFID: 搬运机器人负载准确识别
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使用高频读写设备可靠识别负载物

在现代生产中，高频RFID（HF-RFID）技术已成为小型搬运机器人准确识别载荷的有效方式。HF-RFID读写设备采用紧凑设计，能够轻松安装在搬运小车的顶部，用于检测箱子底部的RFID标签。高频读写设备的最大检测范围为300毫米，能够确保仅识别载体上与之相关的RFID标签，从而显著降低物料分配错误的风险，保证生产流程中的物料始终正确流动。

UHF RFID: 托盘荷载检测
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F190 系列超高频读写设备仅需一次读取操作，便可靠检测所有托盘货物

当生产过程中需要同时追踪和管理大量物品时，超高频RFID（UHF-RFID）技术成为理想之选。通过在自动驾驶叉车的货叉架上装配 UHF读写设备，其强大的多标签读取功能可以一次性快速识别托盘上的所有包裹。这不仅为仓库管理系统提供了透明且完整的物品追踪信息，还显著提高了管理效率和准确性。

值得一提的是，UHF读写设备传输功率高，确保当AGV 接近负载载体时，能够迅速捕捉到RFID标签信息，避免加载延迟。而其集成的天线设计，能自动切换极化方向，即使当目标物在未知或不一致的位置，也能保持对标签的稳定和可靠识别。

RFID：安全定位 
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嵌入地面的 RFID 标签帮助实现 AGV 准确定位

在使用自动导引车AGV时，保障员工安全至关重要。而RFID技术在这方面提供有力支持。用户可以根据检测范围和环境条件灵活选择合适的频率和组件。一个典型的应用场景是AGV装载期间、转运点和通道处等关键区域，划定或调整AGV的安全操作范围。为了确保AGV位置的准确性，我们可以结合使用LiDAR传感器（常用于AGV导航）提供的位置数据和地面上的嵌入式RFID标签信息。这样，即使在AGV没有安装LiDAR传感器的情况下，RFID的冗余解决方案也能确保达到所需的安全标准。在实施此类安全应用时，与合作伙伴的紧密沟通至关重要。理想的合作伙伴不仅能够提供符合性能水平（PL）和安全完整性等级（SIL）的组件，还能为安全问题提供支持。

RFID多功能性，让AGV更强大

这些案例充分展示了RFID技术的多功能性。作为一种无需视野就能实现可靠读写标签的技术，它为工业4.0背景下AGV的效率和安全性的提升做出了巨大贡献。

标签、读写设备、接口以及不同的总线和软件系统等，都可以灵活应用于各种设计，使得RFID在AGV中的集成充满了无限可能。