在煤矿井下皮带运输系统中，编码器定位偏差直接影响着设备协同效率和安全生产。传统编码器在长期运行中易产生0.5%-2%的累计误差，井下复杂电磁环境导致的信号干扰更使定位精度雪上加霜，严重制约智能化矿山建设进程。

创新解决方案技术架构

沿皮带运输线部署抗金属RFID标签。

在煤矿井下机头/机尾关键位置安装RFID一体式读写器，可高速识别，识别速度大于200张/秒，匹配5m/s带速工况。

定位纠偏实现原理

当皮带运转时，2609R高性能读写器快速扫描周期持续监测标签信号。

该信号可实时修正编码器的两种误差：

• 机械打滑导致的随机误差；

  
  

• 齿轮间隙引发的累计误差。