4月8日，芯传感获悉，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）公司宣布完成超亿元种子轮融资，华仓资本与红杉中国、万凯新材、力合科创、鞍羽资本等一道参与了本轮投资。

据了解，灵心巧手聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，自主研发了Linker Hand系列灵巧手，以及相关的动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品，基于软硬件双领域协同，帮助企业客户、科研机构及个人开发者实现灵巧手的真实场景应用。

“Linker Hand 系列灵巧手

被国内外顶尖高校用于科研工作

据悉，灵心巧手陆续推出了Linker Hand系列灵巧手，其产品主动自由度在12个到42个之间，单指自由度从2个到7个不等，并且能实现360度自由旋转。除了高自由度，该灵巧手还配备了先进的多传感器系统，包括高精度摄像头和电子皮肤等，共同构成了一个全方位的视触觉感知模式。其中，电子皮肤不仅能够精确捕捉接触物体的三维力、纹理和温度差异，还具备接近觉能力——能在未直接接触物体前预测和感知物体的存在和距离。

据介绍，Linker Hand系列灵巧手被剑桥大学、斯坦福大学、北京大学、清华大学等国内外顶尖高校用于具身智能科研工作；此外，在医疗康复、美容化妆、工业自动化等场景中均落地应用，实现了灵巧手产品的批量交付。

灵巧手“出圈”

触觉、力觉、视觉传感器成为标配

具身智能灵巧手作为机器人技术与人工智能深度融合的产物，正引领新一轮技术革命。其核心价值在于通过高自由度、高灵敏度的机械结构与智能算法的结合，使机器人具备接近人类的操作能力，从而在工业、医疗、服务等领域实现突破性应用。

当前主流灵巧手已突破20个自由度，如特斯拉Optimus灵巧手从Gen1的11个自由度升级至Gen3的22个，接近人类手部的24个自由度。国内企业如「灵心巧手」推出的Linker Hand工业版自由度达25-30，科研版更是高达42，单指最高可独立实现9个自由度并360度自由旋转。

集成触觉、力觉、视觉传感器成为标配。例如，宇树科技Unitree Dex5灵巧手配备94个触觉传感器，所有关节支持反向驱动（力控），可感知压力、摩擦力和温度；「灵心巧手」的Linker Hand则通过摄像头、电子皮肤等实现全方位视触觉感知，能提前预测物体空间位置并捕捉三维力。

电机驱动仍是主流，但腱绳传动因轻量化、高自由度优势成为趋势。特斯拉采用手掌内置电机+减速器+腱绳传动的方案，通过创新布线减少腱绳磨损；「灵心巧手」的Linker Hand则采用双结构设计，覆盖连杆和腱绳两大技术路线，实现刚度与柔性的平衡。

商业化加速与资本涌入

据预测，2030年全球机器人灵巧手市场规模将达30.35亿美元，2022-2030年CAGR为10.9%。国内市场亦快速增长，2024年市场规模达2.42亿元，均价5.78万元/只，预计未来价格将随技术成熟进一步下降。

国际领先者比如，英国Shadow Robot、德国SCHUNK、意大利Qbrobotics等企业在高自由度、仿生设计方面占据优势。

国内崛起者有：因时机器人、智元机器人、「灵心巧手」等企业通过技术创新和成本控制快速追赶。例如，因时机器人仿人五指灵巧手采用直线驱动设计，结合力位混合控制算法，实现精准抓取；「灵心巧手」完成超亿元种子轮融资，用于底层技术研发和产品迭代。

工业领域，灵巧手在汽车制造、电子装配中替代人工完成精密操作；医疗领域，用于手术机器人实现微创手术；服务领域，在餐饮、物流中承担抓取、搬运任务。例如，比亚迪长沙工厂引入优必选工业版人形机器人Walker S1，实现人形机器人与无人物流车协同作业。

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