今日消息，具身智能领域新锐企业猿声先达科技（深圳）有限公司（以下简称“猿声科技”）宣布完成A轮战略融资，由传感器行业龙头企业柯力传感独家投资。

至此，这家成立仅四个月的初创公司已连续完成天使轮、Pre-A轮及A轮融资，投资方涵盖李泽湘教授体系下的深圳科创学院、启高资本及产业资本柯力传感。

值得关注的是，这是柯力传感在机器人传感领域，除自研多维力和力矩传感之外，在多维触觉传感和电子皮肤方向的重要布局。

猿声科技联合创始人侯宁喆表示：“柯力传感在本体感知领域的技术积累与强大的产业化能力，将为猿声科技在具身智能方向的产品落地与规模化应用提供坚实支撑。此次合作不仅是触觉与力觉融合的重要起点，也将推动双方在仿生感知、模态整合与大模型训练等前沿方向展开更深入的联合研发。”

融资背景与产业布局

猿声科技成立于2025年2月，核心团队由感知算法专家与机器人领域工程师组成，专注于开发多维触觉传感器及仿生感知系统。其技术已应用于工业协作机器人、医疗康复机器人及消费电子领域。据公司联合创始人侯宁喆透露，本轮融资将主要用于三方面：

技术研发：深化触觉-力觉融合算法，提升机器人末端执行器的环境适应能力；

产品迭代：加速工业级六维力传感器及消费电子柔性触觉阵列的量产；

生态构建：联合柯力传感打造“传感器-算法-终端”一体化解决方案。

柯力传感战略投资负责人郭凯表示，此次投资是公司向具身智能领域延伸的关键布局：“猿声科技的多维触觉技术填补了柯力在柔性感知领域的空白，其仿生皮肤传感器可与柯力的力矩传感器形成协同效应，为工业机器人、人形机器人提供更精准的力控能力。”

据行业分析机构IDC预测，2030年全球具身机器人市场规模将突破1.2万亿元，其中触觉传感器作为机器人“皮肤”的核心部件，需求量预计年均增长45%。猿声科技自主研发的压阻式柔性触觉阵列，已实现0.1毫米级形变检测精度，结合柯力传感在工业级力觉传感领域的技术积累，双方将重点突破三大方向：

仿生感知系统：开发类人皮肤触觉模组，提升机器人对复杂物体的抓取稳定性；

多模态数据融合：构建触觉-力觉-视觉联合标定数据库，优化大模型训练效率；

标准化解决方案：针对汽车装配、物流分拣等场景推出即插即用型传感套件。

侯宁喆强调：“柯力传感的产业化经验将加速我们的技术落地。例如，其六维力传感器在汽车焊装领域的市场占有率超60%，可帮助我们快速验证触觉模组在动态力控场景中的可靠性。”

值得注意的是，猿声科技天使轮投资方深圳科创学院由机器人领域权威专家李泽湘教授创立，该学院已孵化云鲸智能、海柔创新等明星企业。Pre-A轮领投方启高资本则专注于硬科技早期投资，此前曾投资智能驾驶芯片企业黑芝麻智能。

据芯传感了解，目前，猿声科技开创性地完成了两款触觉传感器产品的研发与量产，分别是超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器——MultiDT和大面积触觉传感器——HexT，其中前者专为机器人灵巧的手指尖应用而设计。该产品突破了视触觉与霍尔效应类触觉技术的性能瓶颈，基于空间编码原理实现超薄高密度多维力感知，是当前行业内开创性的产品。后者则赋予了人形机器人全身触觉感知能力。其创新模块化边缘计算架构，支持超高分辨率与高速动态采集，可灵活贴合复杂曲面，实现前所未有的触觉覆盖密度与响应速度，为全身电子皮肤的大规模应用奠定基础。

值得一提的是，目前HexT已可实现单台人形机器人全身皮肤覆盖成本低于万元，在产品性能与成本之间实现了突破性平衡。

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