在仓储的智能化改造中，为了实现货物的快速且精准的搬运出库、入库。传统改造方式是在托盘上粘贴RFID标签，标签信息与货物进行关联绑定，当托盘出入关口时，安装在门口的RFID设备识读到标签，从而实现货物的快速出入库的判断。如下图示例：
在以上RFID改造的方式过程中，容易出现货物叉错，找货搬货过程中效率低下等问题，
因此叉车的智能化改造需求应运而生
实现叉车智能仓储管理的主要方式是以托盘为主，通过仓储管理系统来进行下发和判断。通过在叉车上安装RFID读写器、RFID天线和工控电脑组成叉车RFID读取系统，再通过托盘上安装RFID标签和仓库安装货位标签，使叉车在取货物时能同时读取托盘和库位的RFID标签信息，从而实叉取货物信息、货物摆放的区域的确认，实现货物追踪的实时性跟踪。
前叉板安装：叉车读写器：安装在K车前叉板上，确保叉取货物时轻松读取RFID标签信息。选择满足读取距离和准确性需求的读写器。
·移动电源与天线：使用40Ah可充电电池（电动叉车可接入叉车电源），保证持续工作，每两周至六周充电一次。天线安装在读写器附近，优化RFID信号传输。
驾驶室内安装叉车电脑，便于驾驶员查看和操作信息。选择显示效果好、操作界面友好的型号。
蓝牙连接：读写器通过蓝牙与平板连接，实现数据快速传输并保持驾驶室整洁。驾驶员可实时查看RFID标签信息，如货物编号、数量等。
红外传感器：通过传感器进行判断叉车是否在抬臂叉取货物时才进行读取，防止叉车误读
作业流程：
出库作业时，操作人员在WMS上下达出库指令后，叉车上的工业PC收到相关任务，并指引智能叉车司机执行货物出库任务。叉车在叉取托盘后，叉车RFID读取系统通过托盘标签可以获取准确的货物信息，并与WMS指定的出库货物信息比对，符合则允许出库，否则将告警。入库也同理
管理流程
仓储管理系统WMS在生成新的进出库或转拨任务后，会自动根据智能叉车系统的运行情况将任务下发至未执行任务的智能叉车工业PC上，叉车工人启动任务后，将按照叉车PC的指引前往指定的货架或者仓库大门，执行任务。在执行任务的过程中，叉车RFID读取系统会根据当前的任务状态完成对进出库或转拨货物的确认，叉车司机无须干预。
叉车改造设备参数：
叉车读写器
品牌型号：XRONZE 迅泽 XZ-8654
空口协议：私有协议 EPC C1G2、ISO18000-6B/C、GB/T29768-2013/GJB7377.1-2011(可选配) 支持国内外各厂商温度、湿度、发光等标签空口协议(可定制)
通讯接口：以太网，RS-232,RS-485,Wi-Fi,蓝牙，韦根
天线端口：四路TNC天线接口
工作模式：I/O接口 定频/跳频可选2路光耦输入、2路继电器输出(驱动能力：直流30V/1A,交流125V/0.75A)
功能特点：支持密集型读写、支持天线驻波检测功能、支持固件在线升级、支持标签数据过滤、支持RSSI: 可感知信号的强度
工作频率：RF输出功率 GB,920MHz～925MHz、840MHz～845MHz;FCC,902MHz～928MHz; ETSI,865MHz～868MHz;JP,916MHz～920MHz
33dBm±1dBm(MAX)
输出功率调节：1dB步进
接收灵敏度：≥-79 dBm
读写距离：0～20m(与发射功率、天线类型、标签类型和应用环境等因素有关)
标签识别速度、网络接口通信速率：>1000次/3秒 10M/100M自适应
设备供电：DC 5V～24V(60W)
工作功耗: 10W(输出功率33dBm
RFID 叉车5bi天线
品牌型号：XRONZE 迅泽
频率范围 (MHz)：902-928
增益(dBi) ：5dBi
天线尺寸 130*130mm
半功率角(°)：Hor:65 Ver:65
驻波比VSWR：≤1.3
阻抗(Ω)：50
极化方式：圆极化
轴比(dB) ≤2
最大功率(W)：50
叉车平板电脑
1、尺寸：258*173mm
2、显示屏幕：10.1英寸全视角液晶显示屏
3、操作系统：Windows 10
4、接口通信:TYPE-C接口，支持主机充电，支持USB3.0,支持DISPLAYPORT
5、内存:4GB+64GB
6、工作温度:-10℃ to +50℃
7、存储温度:-20℃ to +60℃
8、防护等级：IP65，1.2m水泥地面跌落