工厂门禁、物流通道、车间出入口统计一直有个痛点：想要检测人员、货物经过，就得给每个物体贴 RFID 标签，批量使用成本高、操作麻烦。
这篇论文带来一款无源双天线 RFID 接近传感器，被测物体不用贴任何标签，设备无电池、低成本，有人 / 箱子经过通道就能自动识别上报，完美适配门禁、流水线计数场景。
一、核心原理：物体挡信号，标签自动变编码
普通 RFID 需要物体自带标签才能被读取，这款设备反过来利用无线电传播规律：
无源 RFID 近距感应传感器整体架构
1. 传感器自带两根天线：一根感应天线 SA负责探测前方有无遮挡，一根通信天线 CA专门和读写器稳定通讯；
2. 人、纸箱、金属板经过感应天线前方时，会吸收、遮挡射频信号，天线耦合强度下降，产生阻抗变化；
3. 芯片捕捉到信号扰动后，自动修改自身识别编码（EPC 码）；
4. 读写器读到变化后的编码，就能判定：有物体经过通道。
简单说：遮挡 = 信号变化 = 编码改变 = 触发检测报警，全程不用给被测物品贴任何电子标签。
二、硬件设计：双天线分工，兼顾探测与通讯
整套传感器完全无源，不靠电池供电，靠读写器发射的射频能量工作，核心分为两层设计：
上图：RFID 接近感应传感器模拟样机；下图：采用矢量网络分析仪（VNA）调试功率分配网络（PDN）的测试搭建方案。
1. 底层射频硬件（物理层）
搭载 EM4325 通用 RFID 芯片，搭配三分路功率分配网络（PDN）：
• 优先放大感应天线的信号灵敏度，轻微遮挡就能触发感应；
• 同时保障通信天线稳定和读写器连接，哪怕感应区被遮挡，数据也不会断连。
• 天线采用近场感应天线 + 普通偶极通信天线组合，868MHz 通用超高频频段，适配市面所有商用 RFID 读写器。
2. 芯片程序逻辑（通信层）
提前配置芯片控制寄存器：• 编码前 32 位固定，用来区分传感器编号；
• 一旦感应到前方遮挡，后半段 64 位编码自动改变；
• 读写器识别编码变化，直接判定有人 / 货物通行，无需额外单片机、外接电路。
三、实测效果：门禁通道实测，纸箱、金属、行人全能识别
测试场景
模拟门禁通道用于验证传感器工作性能的测试装
模拟厂区门禁通道，读写器与传感器相距 1.3 米，高度离地 1.3 米，分别测试空通道、纸箱、金属板、行人经过：
1. 不同障碍物对射频信号衰减程度不同，行人遮挡造成的信号衰减最大，识别灵敏度最高；
2. 连续 13 次通行测试，每一次物体经过，读写器都会收到一段独一无二的修改后 EPC 编码；
3. 全程通信不中断，不会因为遮挡导致传感器失联。
RFID 读写器显示的 EPC 编码列表。每一组 EPC 编码对应一个经过通道、被 1 号传感器检测到的障碍物
四、对比传统检测方案，四大优势
✅ 免贴标签：人员、货物不用额外粘贴 RFID 标签，大幅降低长期使用成本；
✅ 无源无电池：纯无源设计，不用充电、不用更换电池，长期免维护；
✅ 一物两用：同一套设备同时完成无线通讯 + 近距离感应，无需加装红外、光电传感器；
✅ 通用兼容：搭配市面成熟商用 RFID 读写器，现有产线、门禁系统可直接改造复用。
五、落地适用场景
• 工厂门禁考勤：无卡人员自动识别通行，无需人手刷卡；
• 物流流水线计数：纸箱、货物经过自动统计数量，不用每件贴标；
• 车间安全通道：危险区域检测人员闯入，自动报警；
• 仓储出入口管控：统计进出货物频次，简化盘点流程。
结尾小结
传统 RFID 检测依赖给物品贴标签，红外、光电传感器布线复杂、易受环境干扰。这款无源双天线接近传感器跳出固有思路，靠射频信号遮挡实现无标签探测，低成本、易部署，给工业、仓储门禁提供全新轻量化检测方案。
未来优化天线尺寸后，还能做成小型贴片式传感器，大批量铺设在各类通道出入口。