为“超级大脑”

匹配“超级感知”

2026年10月，德州仪器TI发布《用于机器人的毫米波雷达》技术白皮书，系统拆解了毫米波雷达在机器人感知中的独特价值与市场方向。

25~26年，许多毫米波雷达企业将机器人赛道，作为车载之外的第二曲线，福瑞泰克、德赛西威已获定点；安波福、承泰科技、楚航科技、加特兰等均公开签约，研发布局。

🔺毫米波雷达企业主要布局在

运输机器人、工业机器人

机器人配备毫米波雷达的必要性

TI白皮书指出，毫米波雷达加摄像头的融合方案，对工厂、医院、交通等特种机器人有必要性，主要体现在两方面：比起摄像头，毫米波雷达对光照条件、颗粒物等环境干扰的耐受性更高；

其二，毫米波雷达不受帧率制约，可直接测出目标速度。不像摄像头需要靠前后画面推算，造成延迟误差。

🔺视觉、雷达双方案与单方案对比

需求来自四类机器人市场

TI提醒：对于每个机器人细分市场，毫米波雷达的探测距离要求、安全约束和部署环境都有差距，开发者与采购者都需要格外关注这些约束条件。

首先是，针对人形机器人与双足机器人。毫米波雷达可以提供动态的安全气泡，围绕机器人躯干提供距离和速度。此外，毫米波雷达的高角分辨率，能在人员密集的工厂中，将人类工人和其他机器人区分开来。

针对自主移动机器人（AMR），毫米波雷达用于导航安全与避障，在灰尘、眩光或低光照仓库中保持稳定检测；同时能检测玻璃墙、反光地板和透明包装这类摄像头看不见的障碍物，并以带速度标注的点云辅助激光雷达和立体摄像头SLAM。

针对工业固定式机械臂，毫米波雷达用于资产监控、起重机定位和工厂车间交通管理，固定式雷达可检测大型金属资产、起重机位置和入侵区域；

针对医疗和外科机器人，毫米波雷达用于手术室人员接近检测和手术臂空间感知；雷达生成的空间图谱不受手术灯、阴影和反光铺单影响，可实时感知机械臂周围空间体积，防止意外接触。

Ti的六款产品，四款60GHz

TI 用于机器人的毫米波雷达芯片核心阵容包括 7 款。其中，60GHz占了五款，整体侧重紧凑与近距安全层。低功耗型号主要用于机器人近身安全辅助，续航、成本是最核心的考量。

77GHz 的两款雷达则指向远距与高性能层，主要面向需要远距、高分辨率、片内 AI 处理和高速接口的高性能场景，也就是说，这一品类的野心是为机器人的超级大脑，匹配上超级感知。

🔺TI面向机器人开发的产品

2026年3月，TI与NVIDIA把IWR6243毫米波雷达接入Jetson Thor，合作开发面向机器人厂商的算力平台+感知模型，也印证了高精度毫米波雷达，在模型融合中，也正向机器人的智能核心率先冲锋。

【芯传感】聚焦毫米波雷达产业

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行业周报 [10.16 – 10.28]