无人出租车，

市场验证节点已至

文章来自：芯传感公众号

10月26日，东风汽车发布官方公示：东风研发总院与海康威视旗下海康汽车合作。海康汽车将研发并供应4D前向与角毫米波雷达，完成实车标定，确保雷达在实车应用中的感知稳定性与准确性。

2026年，除了海康汽车外，经纬恒润、德赛西威等毫米波雷达企业也已在公布在国内Robotaxi市场的启动定点，量产节点集中在26年底~27年。

海康毫米波雷达产品

东风公布了Robotaxi毫米波雷达的需求：面向L4前装量产感知冗余的4D成像前向+角雷达组合，功能上，需要实现通讯、诊断、刷写与OTA升级能力，支持静态和动态标定，并输出可供感知融合使用的目标及点云信号。

海康汽车的毫米波雷达产品，主要沿用森思泰克的STA77（前向）与STA79（角/近程）两大系列。

🔺部分公开型号

向前雷达方面，海康的STA77-6-B是小米YU7采用的方案，STA77-7S已获新势力平台定点，两者都是成熟且已进入量产的4D前向产品。角雷达方面，STA79-8是海康系唯一量产上车的4D成像角雷达，已在红旗批量上车。

东风Robotaxi，商业化落地

2026年，东风Robotaxi项目双线并行：一方面是商业化运营落地，另一方面是推进智驾核心技术的自主可控。

7月，东风日产启辰与哈啰联合制造，L4级Robotaxi车型HR1量产交付，该车型配备6个毫米波雷达，首批在广州、深圳开启常态化运营，并计划在26~27年覆盖至少10座城市，实现万台规模的投放。

东风研发总院于9月公布Robotaxi“车路一体化S31A-L3车型智驾软件开发”等项目 ，10月公布海康汽车4D毫米波雷达研发定制，东风汽车正在同步推进L3/L4智驾软件与核心感知硬件的自主可控。

🔺L4级Robotaxi车型HR1

Robotaxi市场，对数据可控提出了更高要求

Robotaxi市场属于L4级无人驾驶出行服务，对感知安全冗余、前装量产合规与极端场景下的稳定性要求非常严格，主流配备5~6颗毫米波雷达，用于前向和四角环视。

在整车制造端，率先动作的包括东风、吉利、上汽、小鹏等。由于无人出租车有持续训练AI模型的需求，将训练数据视为重要的核心资产，和国家道路安全的一部分。部分整车厂商选择闭环的自研线路，另一部分则更倾向于选择有配套平台软件和与算法迭代能力的毫米波雷达厂商。

市场验证，不久将揭晓

今年7月，深圳施行修订后的《智能网联汽车管理条例》，以立法形式授权市政府“在全市有序探索全域开放道路测试、示范应用与商业化运营试点”，是全国首部为全域开放提供立法依据的地方性法规。

法规逐渐完善开放，整车厂与运营平台规模化投入抢占份额。Robotaxi是否能快速排除安全隐患，获得市场认可和直观的经济回报，很将有实例验证。

【芯传感】聚焦毫米波雷达产业

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行业周报 [10.25 – 10.30]