详细介绍
AOA解析
AOA高精度定位基站是一个使用2.4GHz频率的射频收发器信息技术和通讯设备。是蓝牙AOA高精度定位系统的一部分，蓝牙AOA高精度定位系统还包含蓝牙AOA标签和高精度定位引擎软件。蓝牙AOA高精度定位系统可以让您在安装有蓝牙AOA基站的环境下定位并追踪任何装备有蓝牙AOA标签的对象。
AOA技术的英文全称是Angle Of Arrival，翻译过来就是“到达角技术”，它是一种两基站定位方法，通过某些硬件设备如天线阵列感知发射节点信号的到达方向，计算被定位点与感知设备之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法计算出节点的位置。
功能特点
①小于1m定位精度。
②蓝牙标准频段+2.4G专属频段单基站标签容量>100张。
③全向阵列天线设计。
④单基站实现小范围高精度定位。
⑤低功耗︰使用低功耗蓝牙作为通讯手段，配合低功耗算法，极大地降低了产品功耗，其最大功耗小于2w。
⑥高精确度∶利用到达角度测距(AOA)算法，配合多基站数据参考，对信号覆盖范围当中的标签进行精确定位。
⑦高兼容度︰使用蓝牙信号对标签进行定位，任何可以发送蓝牙信号的设备（手机，手环，门禁卡等等）都可以作为标签。蓝牙AOA基站都可以通过算法对其进行定位。
⑧低冲突∶本产品利用2.4GHz频道当中的最外侧信道进行通信，巧妙地避免了与使用同一频道的WiFi信号和其他蓝牙信号的冲突，保证了定位信号的流畅，保证了定位质量。
产品图片
接口说明
①DC电源接口
②POE网络输入口
③网络输出口
④复位键
特性参数
规格尺寸 220*220*50mm 定位精度 约1m
工作频率 2.4GHz 读卡距离 20m
吞吐能力 400~500包/每秒 产品重量 500g
信号传输 双向传输 输出功率 Max2.5mW
信道数量 81个信道(同时只有一个工作) 电源消耗 最大2W
信道频率 24012402 ...2480 481MHz 供电方式 PoE供电或9V直流电
调制模式 GFSK 工作温度 0~60摄氏度
天线参数 -6dB衰减的集成天线 储存温度 -10~70摄氏度
心跳包 一分钟一次
配置介绍
启动网关以后通过微信小程序（搜索：智能蓝牙网关工具）进行配置。首先确认一下手机微信的蓝牙权限：（支持蓝牙4.2及以上协议），请在测试前检查手机蓝牙支持的协议并打开蓝牙功能。
确保微信的蓝牙权限是打开的，然后打开微信小程序：
点击网关配置：
可以查看到上电的网关设备，然后点击网络配置：
根据客户网络环境配置网关的ip，网络掩码，服务ip等配置，填入后，点击修改。
举例：（默认端口10352）
点击在“指向IP”修改为我们电脑IP后点”修改“完成操作（如下图）
网关上报的数据格式：
网关通过udp网络上传数据给服务器（默认端口10352）。
基础数据类型：
帧头 基站ID 命令类型 长度 PAYLOAD 流水号 CRC校验 帧尾
1字节 4字节 1字节 1字节 N字节 2字节 1字节 1字节
帧头：固定为0x8E
网关ID：贴在基站壳子上的id，为4字节的BCD码，比如基站id为10000017，这四个字节为0x10,0x00,0x00,0x17
命令类型：表示这个串的含义，不同的命令类型，有不同的长度和解析。
长度：PAYLOAD的长度。
PAYLOAD：负载的数据。
流水号：基站会自动累加流水号。
Crc校验：从基站ID开始每个字节亦或到流水号，最后的到的字节放在这里(bcc校验)。
帧尾：固定为0x8D
AOA定位网关上报数据：
AOA上报的位置信息的命令为（0xBE）
举例说明：
8E 10 02 00 04 BE 0C 01 02 00 00 00 60 C2 00 00 39 00 2E 07 95 80 8D
按网关的命令格式解析如下：
字符位 例子 说明
0位 8E 帧头
1~5位 10 02 00 04 网关ID
6位 BE 命令，AOA命令都是BE
7位 0C Payload 长度
8~19位 01 02 00 00 00 60 C2 00 00 39 00 2E AOA数据的Payload
20~21位 07 95 流水号
22位 80 校验值
23位 8E 帧尾
AOA数据的PAYLOAD数据固定为12个字节下面按例子的payload数据进行分字节解析：
字符位 例子 说明
0位 01 数据类型说明，说明是AOA位置数据（区分状态类型数据）
1~6位 02 00 00 00 60 C2 标签的MAC地址，该位置信息属于哪一个标签，mac地址是标签的唯一标识
7位 00 保留位
8~9位 00 39 标签数据的方位角，用于计算位置，两个字节，高字节在前，例子中的00 39 就是指方位角度为57°
10~11位 00 2E 标签数据的俯仰角，用于计算位置和距离，两个字节，高字节在前，例子中的00 2E 就是指方位角度为46°
设备安装
先将标红色区域设备底座按照箭头方向推动，将底座与主机分离；
然后把底座用螺丝固定在天花板上（卡扣朝外）；
最后把主机对准卡扣，按照第一步反向推动直到听到响声，按照步骤完成安装。
典型应用
监所实时定位系统
实时记录在押等人员的运动轨迹
设置报警围栏，越界报警
实时人数清点
人物绑定，物品遗忘提醒（人员信息录入时，同时录入涉案嫌疑人和物品信息）
单人审讯报警，羁押超时预警
应用案例介绍：
某派出所办案中心，面积约500平米，楼层高度3m，为了实现每个房间和区域信号覆盖，使用了29台定位基站。
医院等医疗行业实时定位系统
资产管理，优化物品使用（提供轮椅、担架等位置信息）
就医导航，融入挂号系统
病人实时定位跟踪
进出门禁控制
医院仪器设备跟踪
患者注册
访客实时跟踪
应用案例介绍：
医院1层约8000平米，天花板高度3m，使用64台定位基站，实现门禁进出管理，高精度定位跟踪等功能。
AOA高精度定位基站是一个使用2.4GHz频率的射频收发器信息技术和通讯设备。是蓝牙AOA高精度定位系统的一部分，蓝牙AOA高精度定位系统还包含蓝牙AOA标签和高精度定位引擎软件。蓝牙AOA高精度定位系统可以让您在安装有蓝牙AOA基站的环境下定位并追踪任何装备有蓝牙AOA标签的对象。
AOA技术的英文全称是Angle Of Arrival，翻译过来就是“到达角技术”，它是一种两基站定位方法，通过某些硬件设备如天线阵列感知发射节点信号的到达方向，计算被定位点与感知设备之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法计算出节点的位置。
功能特点
①小于1m定位精度。
②蓝牙标准频段+2.4G专属频段单基站标签容量>100张。
③全向阵列天线设计。
④单基站实现小范围高精度定位。
⑤低功耗︰使用低功耗蓝牙作为通讯手段，配合低功耗算法，极大地降低了产品功耗，其最大功耗小于2w。
⑥高精确度∶利用到达角度测距(AOA)算法，配合多基站数据参考，对信号覆盖范围当中的标签进行精确定位。
⑦高兼容度︰使用蓝牙信号对标签进行定位，任何可以发送蓝牙信号的设备（手机，手环，门禁卡等等）都可以作为标签。蓝牙AOA基站都可以通过算法对其进行定位。
⑧低冲突∶本产品利用2.4GHz频道当中的最外侧信道进行通信，巧妙地避免了与使用同一频道的WiFi信号和其他蓝牙信号的冲突，保证了定位信号的流畅，保证了定位质量。
产品图片
接口说明
①DC电源接口
②POE网络输入口
③网络输出口
④复位键
特性参数
规格尺寸 220*220*50mm 定位精度 约1m
工作频率 2.4GHz 读卡距离 20m
吞吐能力 400~500包/每秒 产品重量 500g
信号传输 双向传输 输出功率 Max2.5mW
信道数量 81个信道(同时只有一个工作) 电源消耗 最大2W
信道频率 24012402 ...2480 481MHz 供电方式 PoE供电或9V直流电
调制模式 GFSK 工作温度 0~60摄氏度
天线参数 -6dB衰减的集成天线 储存温度 -10~70摄氏度
心跳包 一分钟一次
配置介绍
启动网关以后通过微信小程序（搜索：智能蓝牙网关工具）进行配置。首先确认一下手机微信的蓝牙权限：（支持蓝牙4.2及以上协议），请在测试前检查手机蓝牙支持的协议并打开蓝牙功能。
确保微信的蓝牙权限是打开的，然后打开微信小程序：
点击网关配置：
可以查看到上电的网关设备，然后点击网络配置：
根据客户网络环境配置网关的ip，网络掩码，服务ip等配置，填入后，点击修改。
举例：（默认端口10352）
点击在“指向IP”修改为我们电脑IP后点”修改“完成操作（如下图）
网关上报的数据格式：
网关通过udp网络上传数据给服务器（默认端口10352）。
基础数据类型：
帧头 基站ID 命令类型 长度 PAYLOAD 流水号 CRC校验 帧尾
1字节 4字节 1字节 1字节 N字节 2字节 1字节 1字节
帧头：固定为0x8E
网关ID：贴在基站壳子上的id，为4字节的BCD码，比如基站id为10000017，这四个字节为0x10,0x00,0x00,0x17
命令类型：表示这个串的含义，不同的命令类型，有不同的长度和解析。
长度：PAYLOAD的长度。
PAYLOAD：负载的数据。
流水号：基站会自动累加流水号。
Crc校验：从基站ID开始每个字节亦或到流水号，最后的到的字节放在这里(bcc校验)。
帧尾：固定为0x8D
AOA定位网关上报数据：
AOA上报的位置信息的命令为（0xBE）
举例说明：
8E 10 02 00 04 BE 0C 01 02 00 00 00 60 C2 00 00 39 00 2E 07 95 80 8D
按网关的命令格式解析如下：
字符位 例子 说明
0位 8E 帧头
1~5位 10 02 00 04 网关ID
6位 BE 命令，AOA命令都是BE
7位 0C Payload 长度
8~19位 01 02 00 00 00 60 C2 00 00 39 00 2E AOA数据的Payload
20~21位 07 95 流水号
22位 80 校验值
23位 8E 帧尾
AOA数据的PAYLOAD数据固定为12个字节下面按例子的payload数据进行分字节解析：
字符位 例子 说明
0位 01 数据类型说明，说明是AOA位置数据（区分状态类型数据）
1~6位 02 00 00 00 60 C2 标签的MAC地址，该位置信息属于哪一个标签，mac地址是标签的唯一标识
7位 00 保留位
8~9位 00 39 标签数据的方位角，用于计算位置，两个字节，高字节在前，例子中的00 39 就是指方位角度为57°
10~11位 00 2E 标签数据的俯仰角，用于计算位置和距离，两个字节，高字节在前，例子中的00 2E 就是指方位角度为46°
设备安装
先将标红色区域设备底座按照箭头方向推动，将底座与主机分离；
然后把底座用螺丝固定在天花板上（卡扣朝外）；
最后把主机对准卡扣，按照第一步反向推动直到听到响声，按照步骤完成安装。
典型应用
监所实时定位系统
实时记录在押等人员的运动轨迹
设置报警围栏，越界报警
实时人数清点
人物绑定，物品遗忘提醒（人员信息录入时，同时录入涉案嫌疑人和物品信息）
单人审讯报警，羁押超时预警
应用案例介绍：
某派出所办案中心，面积约500平米，楼层高度3m，为了实现每个房间和区域信号覆盖，使用了29台定位基站。
医院等医疗行业实时定位系统
资产管理，优化物品使用（提供轮椅、担架等位置信息）
就医导航，融入挂号系统
病人实时定位跟踪
进出门禁控制
医院仪器设备跟踪
患者注册
访客实时跟踪
应用案例介绍：
医院1层约8000平米，天花板高度3m，使用64台定位基站，实现门禁进出管理，高精度定位跟踪等功能。
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