AGV站点FDX-B标签阅读器CK-G06

AGV地标传感器CK-G06是一款基于射频识别技术的低频RFID标签传感器，传感器工作频率为125KHZ，同时支持对EMID，FDX-B两种格式标签的读取。传感器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

AGV地标传感器CK-G06自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

AGV地标传感器CK-G06可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，AGV站点控制等领域。

工作电压：10-30V；
功耗：2W；
电路保护：带极性接反保护；
工作频率：125KHZ；
读卡距离：15cm(跟标签类型与应用环境有关)；
支持标签类型：FDX-B、EMID；
通信接口：RS232；
工作湿度：10－90% RH；
工作温度：-25℃－+85℃；
防护等级：IP-65；
外壳材质：ABS 工程塑料。

机械尺寸

机械尺寸：80mm*80mm*40.5mm

重量：大约340g

通信接口

通信接口：RS232

数据格式：1 个起始位、8 个数据位、无奇偶校验位、1 个停止位。

波特率：9600

输出编码格式：ASCII 码

通信过程

传感器支持两种通信模式：AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式：

当电子标签进入传感器感应区域时，传感器对标签进行解码后自动发送标签编码数据。如果标签一直停留在感应区域，读卡器连续发送两次编码数据后将不再发送数据，直到该标签离开感应区后再次进入感应区，或者传感器检测到一个新的标签。

ReSend 模式：

控制主机可通过发送 ReSend 命令，请求传感器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。

ReRead 模式：

控制主机可通过发送 ReRead 命令，请求传感器重新扫描感应区，读取感应区内的标签数据。