CNS-RFID-01辅助定位AGV传感器写卡数据协议

校验码 1Byte（低位）
1Byte（高位）
●标识位（5Byte）
0x57 0x43 0x6f 0x64 0x65
●通讯标识位（1Byte）
RS232 自由协议模式：无效数据 0x00；
●卡数据（8Byte）
设置读取数据长度为 4Byte 时：前 4Byte 为卡内有效数据，后 4 字节的为无效数据 0x00；
设置读取数据长度为 8Byte 时：8Byte 数据全部有效；
●校验码（2Byte）
CRC16 的运算后的结果。详情请查看校验码计算式。

AGV 在运行时候需要根据预设地标点来执行指令，在需要 AGV 在路径线上位置执行某个指令时候，则需要在这个点设置
命令地标点，AGV 通过读取不同地标点编号信息，来执行规定的指令。读取地标点设备为寻址传感器，目前，主流的寻址传
感器主要分两类，一类为磁地标传感器，一类为射频地标传感器。

型号 输入电源 输出信号类型 功能
CNS-RFID-01 DC 12-36V 通讯方式 射频地标传感器
CNS-RFID-1S DC 12-36V 通讯方式 射频地标传感器
CNS-CRFID 无源 地标卡

产品规格参数
性能 CNS-RFID-01 CNS-RFID-1S
载波频率 13.56 MHz
输出功率 200mW
读写距离 最大 150mm（受使用的卡大小和质量影响） 最大 140mm（受使用的卡大小和质量影响）
检测距离 0-150mm（受卡大小影响） 0-140mm（受卡大小影响）
天线 集成天线
卡典型读写时间 读取 4Byte 数据：13ms
写入 4Byte 资料：16ms
读取 8Byte 数据：15ms
写入 8Byte 资料：32ms
数据传输速度 26kbit/s
其它功能 读写数据长度可程序设计，卡信号强度检测

重量 410g 190g
尺寸 148mm*87mm*40mm 65mm*65mm*40mm
线缆长度 1.5 米
环境 环境温度 -10～+50˚C （无结冰）
环境湿度 80%以下（无结露）
介质环境 无腐蚀性，可燃性气体或尘埃等、不可在含有放射性物质、强磁场以及真空等特殊环境中使用
保存环境温度 −20～+70˚C （无结冰）
保存环境湿度 85%以下（无结露）

多种工作模式
支持多种工作模式(单卡、多卡模式、防碰撞模式)满足各种使用环境
数据灵活可配置
数据块读写可配置，最高可支持读写45个数据块(4Byte/块)
高速读写卡
最高支持3m/s的相对速度下准确读卡不漏读，满足绝大部分应用环境下的读卡需求
支持读卡信号强度输出
支持标签感应信号强度RSSI输出(level 0~15 ）、RSSI过滤等可用于辅助定位使设备定位更精准
支持多种接口协议
支持多种通讯协议：Modbus-RTU/TCP、CANopen等
华翔天诚工业级RFID传感器稳定性高，满足各类工业环境，可应用于: 生产自动化管理，物料运输管理、AGV站点定位等。