LE-50621(角度)360°(距离)50m(角分辨率)0.018°(测量精度)±20mm (扫描频率)50/100/150/200Khz工业自动化、移动机器人应用场景中的环境感知、高精度定位（如建图、扫描、避障、防护等）.广泛应用于自动化工厂、物流与仓储、汽车制造与物流、机械设备、能源与环境等领域。无论是在生产线上的工业自动化，还是在移动机器人（AGV/AMR）导航与安全系统中，兴颂激光传感器与技术都可以起到关键作用。
性能参数
检测距离：0.1m~20m(反射率10%) 0.1m~50m(反射率90%) 0.1m~50m(反光板)
检测角度：360°(2D)
扫描频率：50K、100K、150K、200K(四种可设定)
角度分辨率：0.018°(由扫描频率、扫描电机转速、单点采样次数决定）
扫描电机转速：10Hz、15Hz、20Hz、25Hz、30Hz(五种可设定)
单点采样次数：1~50次(可调)
可识别物体形状：几乎任意形状
测量分辨率：1mm
绝对精度：±20mm
测量精度：±10mm
重复精度：<10mm

机械/电气参数
光源：激光二极管
波长：905nm
激光等级：1级(IEC60825-1:2014,EN60825-1:2014)
脉冲时间：5ns
工作电压：18V~60V
工作电流：<300mA@DC24V
额定功率：<7W
指示(显示)灯：绿色(电源) 红色(故障状态) 红色、黄色、橙色、橙色(输出状态) 红色(窗口显示灯24*252像素)
线缆：M12-4母头电缆(以太网端口) M12-6母头电缆(电源及通信端口) M12-12母头电缆(IO端口)
材质：铝合金、扫描窗口/PUMA