详细介绍
一、产品介绍
1、产品简介
本平台搭载Cortex-A9/A53、Cortex-M3、STC8051多种核心微控制器。各核心微控制器通过CPU旋钮切换共享所有外设接口，外设包括流水灯、数码管、交通灯、步进电机、直流电机蜂鸣器、矩阵键盘、手势识别传感器、指纹识别传感器等模块。实现从8051单片机基础教学到高级CortexA系列操作系统、驱动开发及应用开发教学的进阶。平台根据各核心微控制器,依托标准嵌入式外设接口分别提供完善的教学资源,满足单片机、CortexM系列、CortexA系列嵌入式裸机教学，也可满足 RTThread、Linux、Android等操作系统及应用开发相关教学
与此同时，平台预留大量的扩展接口便于外设硬件的升级，能够满足嵌入式、移动互联网等学科的学习。平台提供完善的软件资源包、原理图、硬件设计说明资料，配套嵌入式裸机实验指导书、Linux系统开发实验指导书、Android系统开发实验指导书及相关教学PPT与视频资源。
2、平台特点
（1）多核驱动
平台配备了Cortex-A9/53、Cortex-M3和STC8051三大核心处理器，支持通过CPU切换旋钮一键切换主控核心
（2）磁吸模块化设计
平台Cortex-M3、STC8051核心版和四大采集控制模块均采用了磁吸模块化设计，预留关键IO接口插座，既可以吸附在本平台上使用，又可以拿下来独立使用
（3）双系统一键切换
平台搭载了Android和Linux双操作系统，支持一键切换重启操作系统，无需通过线刷、卡刷等方式重新烧录系统。
（3）丰富的板载外设资源
平台板载了LCD显示屏、LED交通灯、LED跑马灯、数码管、矩阵键盘、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器等嵌⼊式对象单元
（5）一机多用性能
Cortex-M3、STC8051核心版预留无线传感模块接口，支持接⼊ZigBee、WiFi、BLE、LoRa等多种无线传感网络模块。两个核心板既可以作为嵌入式主控，又可作为物联网终端设备。
（6）开放接口支持
本平台大底板、核心控制板和采集控制模块均提供了大量的开放接口，支持接入传感类、控制类和通信类等多种器件，帮助师生进行创新教学与实验。
3、平台布局
平台总体分为左、右两侧布局，左侧下方为Cortex-M3、STC8051两大核心板，上方为四大采集控制端模块；右侧中间为Cortex-A系列核心板，上方为10.1寸高清电容触摸屏，下方为全功能键盘，以及WIFI蓝牙模块、千兆网卡等功能模块，具体布局图如下：
4、产品主要模块
（1）Cortex-A9核心板
Cortex-A9 四核 S5P4418处理器 主频1.4GHz，搭载2GB RAM内存，16GB EMMC存储，搭载AXP228电源管理芯片，支持动态调频，超低功耗。拥有HDMI、MIPI接口、USB Host、USB OT、UART、I2C、SPI、PWM、ADC、JTAG等外设接口
（2）Cortex-M3核心模块
Cortex-M3核心模块采用STM32F103ZET6微处理器，预留无线模块接口，支持接入ZigBee、WiFi、BLE、LoRa等无线模块。板载1个USB Type-C调试接口，1个CC DEBUG调试接口，1个12V电源输入接口，1个电源拨码开关，1个DEBUG切换开关，1个2位BOOT调试拨码开关。预留关键IO接口插座，支持独立使用。
（3）STC 8051核心模块
8051核心模块采用STC 32G12K128微处理器，预留无线模块接口，支持接入ZigBee、WiFi、BLE、LoRa等无线模块。板载3个功能按键（RST、POWER、DOWNLOAD），2个USB Type-C调试接口，51MCU调试接口，12V电源输入接口，电源拨码开关，2个串口切换开关4组12V电源输出接口。预留关键IO接口插座，支持独立使用。
（4）采集控制端模块1
采集控制端模块2主要包含1602 LCD显示屏，电流检测、电压检测、手势检测三大传感器。板载12V电源输出口，电源拨码开关。预留关键IO接口插座，支持独立使用。
（5）采集控制端模块2
采集控制端模块2主要包含8位8端式数码管、3*4 LED交通灯、实时时钟、蜂鸣器四大控制模块。板载12V电源输出口，电源拨码开关。预留关键IO接口插座，支持独立使用。
（6）采集控制端模块3
采集控制端模块3主要包含直流电机、步进电机、继电器、指纹识别四大控制单元。板载12V电源输出口，电源拨码开关。预留关键IO接口插座，支持独立使用。
（7）采集控制端模块4
采集控制端模块4主要包含4*4矩阵键盘、LED灯、按键等控制单元。板载12V电源输出口，电源拨码开关。预留关键IO接口插座，支持独立使用。
（8）人机交互单元
屏幕：10.1英寸IPS液晶显示屏，16:10显示比例，300cd/m2亮度，600:1对比度，1280*800分辨率，支持5点触摸。
键盘：80键QWER带Fn全功能键盘
5、软件资源
嵌入式综接口Android演示程序是通过Android NDK开发来调用底层驱动，实现电流、电压、按键、开光、键盘、指纹等状态的采集，以及LED、蜂鸣器、直流电机、数码管、继电器、交通灯等硬件的控制。例如，点击蜂鸣器右边的开启按钮，可以听到实验箱上的蜂鸣器（3号位置）鸣叫，再次点击，关闭蜂鸣器，蜂鸣器停止鸣叫。
平台切换系统进入Linux系统后会默认启动一个QT程序，该程序是在QT中直接调用Linux内核驱动的方式来实现电流、电压、按键、开光、键盘、指纹等状态的采集，以及LED、蜂鸣器、直流电机、数码管、继电器、交通灯等硬件的控制。
6、配套课程资源
嵌入式综合教学实验平台光盘配套的4门课程的主要实验目录如下：
《嵌入式裸机开发》实验手册目录
1.S5P4418裸机开发-开发环境搭建
2.S5P4418裸机开发-开发和调试流程
3.S5P4418裸机开发-GCD汇编指令
4.S5P4418裸机开发-ASM汇编调用
5.S5P4418裸机开发-C语言程序
6.S5P4418裸机开发-GPIOLED点灯
7.S5P4418裸机开发-按键状态检测
8.S5P4418裸机开发-蜂鸣器控制
9.S5P4418裸机开发-继电器控制
10.S5P4418裸机开发-步进电机控制
11.S5P4418裸机开发-数码管控制
12.S5P4418裸机开发-直流电机控制
13.S5P4418裸机开发-交通灯控制
14.S5P4418裸机开发-串口通讯
15.S5P4418裸机开发-外部中断
16.S5P4418裸机开发-电压检测
17.S5P4418裸机开发-电流检测
18.S5P4418裸机开发-手势检测
《嵌入式Linux系统开发》实验手册目录
1.嵌入式Linux开发-环境搭建
2.Linux基本操作指令
3.Linux系统NFS网络服务配置
4.Linux系统交叉编译环境配置
5.Linux系统Uboot编译
6.Linux系统内核编译
7.Linux GCC编译与交叉编译
8.嵌入式Linux应用开发-多线程
9.嵌入式Linux应用开发-串口通讯
10.嵌入式Linux应用开发-网络编程TCP
11.嵌入式Linux应用开发-网络编程UDP
12.嵌入式Linux驱动开发-GPIOLED
13.嵌入式Linux驱动开发-按键
14.嵌入式Linux驱动开发-蜂鸣器
15.嵌入式Linux驱动开发-直流电机
16.嵌入式Linux驱动开发-继电器
17.嵌入式Linux驱动开发-步进电机
18.嵌入式Linux驱动开发-数码管
19.嵌入式Linux驱动开发-矩阵LED
20.嵌入式Linux驱动开发-交通灯
21.嵌入式Linux驱动开发-电压检测传感器
22.嵌入式Linux驱动开发-电流检测传感器
23.嵌入式Linux驱动开发-推杆开关
24.嵌入式Linux驱动开发-矩阵键盘
25.QT应用环境搭建及使用
26.嵌入式QT应用环境搭建及使用
27.嵌入式Linux QT应用开发-LED点灯
28.嵌入式Linux QT应用开发-串口通信
1、产品简介
本平台搭载Cortex-A9/A53、Cortex-M3、STC8051多种核心微控制器。各核心微控制器通过CPU旋钮切换共享所有外设接口，外设包括流水灯、数码管、交通灯、步进电机、直流电机蜂鸣器、矩阵键盘、手势识别传感器、指纹识别传感器等模块。实现从8051单片机基础教学到高级CortexA系列操作系统、驱动开发及应用开发教学的进阶。平台根据各核心微控制器,依托标准嵌入式外设接口分别提供完善的教学资源,满足单片机、CortexM系列、CortexA系列嵌入式裸机教学，也可满足 RTThread、Linux、Android等操作系统及应用开发相关教学
与此同时，平台预留大量的扩展接口便于外设硬件的升级，能够满足嵌入式、移动互联网等学科的学习。平台提供完善的软件资源包、原理图、硬件设计说明资料，配套嵌入式裸机实验指导书、Linux系统开发实验指导书、Android系统开发实验指导书及相关教学PPT与视频资源。
2、平台特点
（1）多核驱动
平台配备了Cortex-A9/53、Cortex-M3和STC8051三大核心处理器，支持通过CPU切换旋钮一键切换主控核心
（2）磁吸模块化设计
平台Cortex-M3、STC8051核心版和四大采集控制模块均采用了磁吸模块化设计，预留关键IO接口插座，既可以吸附在本平台上使用，又可以拿下来独立使用
（3）双系统一键切换
平台搭载了Android和Linux双操作系统，支持一键切换重启操作系统，无需通过线刷、卡刷等方式重新烧录系统。
（3）丰富的板载外设资源
平台板载了LCD显示屏、LED交通灯、LED跑马灯、数码管、矩阵键盘、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器等嵌⼊式对象单元
（5）一机多用性能
Cortex-M3、STC8051核心版预留无线传感模块接口，支持接⼊ZigBee、WiFi、BLE、LoRa等多种无线传感网络模块。两个核心板既可以作为嵌入式主控，又可作为物联网终端设备。
（6）开放接口支持
本平台大底板、核心控制板和采集控制模块均提供了大量的开放接口，支持接入传感类、控制类和通信类等多种器件，帮助师生进行创新教学与实验。
3、平台布局
平台总体分为左、右两侧布局，左侧下方为Cortex-M3、STC8051两大核心板，上方为四大采集控制端模块；右侧中间为Cortex-A系列核心板，上方为10.1寸高清电容触摸屏，下方为全功能键盘，以及WIFI蓝牙模块、千兆网卡等功能模块，具体布局图如下：
4、产品主要模块
（1）Cortex-A9核心板
Cortex-A9 四核 S5P4418处理器 主频1.4GHz，搭载2GB RAM内存，16GB EMMC存储，搭载AXP228电源管理芯片，支持动态调频，超低功耗。拥有HDMI、MIPI接口、USB Host、USB OT、UART、I2C、SPI、PWM、ADC、JTAG等外设接口
（2）Cortex-M3核心模块
Cortex-M3核心模块采用STM32F103ZET6微处理器，预留无线模块接口，支持接入ZigBee、WiFi、BLE、LoRa等无线模块。板载1个USB Type-C调试接口，1个CC DEBUG调试接口，1个12V电源输入接口，1个电源拨码开关，1个DEBUG切换开关，1个2位BOOT调试拨码开关。预留关键IO接口插座，支持独立使用。
（3）STC 8051核心模块
8051核心模块采用STC 32G12K128微处理器，预留无线模块接口，支持接入ZigBee、WiFi、BLE、LoRa等无线模块。板载3个功能按键（RST、POWER、DOWNLOAD），2个USB Type-C调试接口，51MCU调试接口，12V电源输入接口，电源拨码开关，2个串口切换开关4组12V电源输出接口。预留关键IO接口插座，支持独立使用。
（4）采集控制端模块1
采集控制端模块2主要包含1602 LCD显示屏，电流检测、电压检测、手势检测三大传感器。板载12V电源输出口，电源拨码开关。预留关键IO接口插座，支持独立使用。
（5）采集控制端模块2
采集控制端模块2主要包含8位8端式数码管、3*4 LED交通灯、实时时钟、蜂鸣器四大控制模块。板载12V电源输出口，电源拨码开关。预留关键IO接口插座，支持独立使用。
（6）采集控制端模块3
采集控制端模块3主要包含直流电机、步进电机、继电器、指纹识别四大控制单元。板载12V电源输出口，电源拨码开关。预留关键IO接口插座，支持独立使用。
（7）采集控制端模块4
采集控制端模块4主要包含4*4矩阵键盘、LED灯、按键等控制单元。板载12V电源输出口，电源拨码开关。预留关键IO接口插座，支持独立使用。
（8）人机交互单元
屏幕：10.1英寸IPS液晶显示屏，16:10显示比例，300cd/m2亮度，600:1对比度，1280*800分辨率，支持5点触摸。
键盘：80键QWER带Fn全功能键盘
5、软件资源
嵌入式综接口Android演示程序是通过Android NDK开发来调用底层驱动，实现电流、电压、按键、开光、键盘、指纹等状态的采集，以及LED、蜂鸣器、直流电机、数码管、继电器、交通灯等硬件的控制。例如，点击蜂鸣器右边的开启按钮，可以听到实验箱上的蜂鸣器（3号位置）鸣叫，再次点击，关闭蜂鸣器，蜂鸣器停止鸣叫。
平台切换系统进入Linux系统后会默认启动一个QT程序，该程序是在QT中直接调用Linux内核驱动的方式来实现电流、电压、按键、开光、键盘、指纹等状态的采集，以及LED、蜂鸣器、直流电机、数码管、继电器、交通灯等硬件的控制。
6、配套课程资源
嵌入式综合教学实验平台光盘配套的4门课程的主要实验目录如下：
《嵌入式裸机开发》实验手册目录
1.S5P4418裸机开发-开发环境搭建
2.S5P4418裸机开发-开发和调试流程
3.S5P4418裸机开发-GCD汇编指令
4.S5P4418裸机开发-ASM汇编调用
5.S5P4418裸机开发-C语言程序
6.S5P4418裸机开发-GPIOLED点灯
7.S5P4418裸机开发-按键状态检测
8.S5P4418裸机开发-蜂鸣器控制
9.S5P4418裸机开发-继电器控制
10.S5P4418裸机开发-步进电机控制
11.S5P4418裸机开发-数码管控制
12.S5P4418裸机开发-直流电机控制
13.S5P4418裸机开发-交通灯控制
14.S5P4418裸机开发-串口通讯
15.S5P4418裸机开发-外部中断
16.S5P4418裸机开发-电压检测
17.S5P4418裸机开发-电流检测
18.S5P4418裸机开发-手势检测
《嵌入式Linux系统开发》实验手册目录
1.嵌入式Linux开发-环境搭建
2.Linux基本操作指令
3.Linux系统NFS网络服务配置
4.Linux系统交叉编译环境配置
5.Linux系统Uboot编译
6.Linux系统内核编译
7.Linux GCC编译与交叉编译
8.嵌入式Linux应用开发-多线程
9.嵌入式Linux应用开发-串口通讯
10.嵌入式Linux应用开发-网络编程TCP
11.嵌入式Linux应用开发-网络编程UDP
12.嵌入式Linux驱动开发-GPIOLED
13.嵌入式Linux驱动开发-按键
14.嵌入式Linux驱动开发-蜂鸣器
15.嵌入式Linux驱动开发-直流电机
16.嵌入式Linux驱动开发-继电器
17.嵌入式Linux驱动开发-步进电机
18.嵌入式Linux驱动开发-数码管
19.嵌入式Linux驱动开发-矩阵LED
20.嵌入式Linux驱动开发-交通灯
21.嵌入式Linux驱动开发-电压检测传感器
22.嵌入式Linux驱动开发-电流检测传感器
23.嵌入式Linux驱动开发-推杆开关
24.嵌入式Linux驱动开发-矩阵键盘
25.QT应用环境搭建及使用
26.嵌入式QT应用环境搭建及使用
27.嵌入式Linux QT应用开发-LED点灯
28.嵌入式Linux QT应用开发-串口通信
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