2-2 工位功能架构图

　　如上图所示，在单个工位中，PLC同时挂接了条码扫描枪，超高频读卡器CK-H060A，以及高频读卡器CK-F060A。在物料配送过程中，工人通过条码扫描枪扫描配件上的二位码信息，物料配齐后，超高频读写器CK-H060把配件的二位码信息写入到物料框的总成标签中。物料框装车后，高频读卡器CK-F060读去AGV车上的RFID标签信息，并上传到服务器。在这次过程中，完成了物料信息，物料框以及配送车辆信息的绑定。

　　物料车在运输过程中，装在工位的读卡器会不断扫描从旁边经过的AGV车上的标签信息，如果读到的RFID标签信息输入该工位，则命令AGV停止，卸货，最后用过超高频读卡器扫描物料框上的总成标签，确认物料已配送到位。