如何使用苏培Ethernet/IP总线网关与罗克韦尔1769系列PLC通讯
作者:苏培（武汉）智能科技有限公司
时间:2025-07-25
如何让 Superisys RFID 系统通过 EtherNet/IP 总线网关，无缝对接 1769 PLC，实现设备数据的双向读写？
在工业自动化的数据洪流中，RFID 作为关键的物理世界信息入口，与控制系统（如 PLC）的高效、可靠集成至关重要。 EtherNet/IP ，作为基于标准以太网和 CIP 协议的开放式现场总线，凭借其广泛的厂商支持（如 罗克韦尔自动化/Rockwell/Allen-Bradley 和 Omron）和高速性能，已成为主流选择。而 Rockwell 的 1769 系列 CompactLogix PLC 在中小型控制系统中应用广泛。
本期聚焦：如何让 Superisys RFID 系统通过 EtherNet/IP 总线网关，无缝对接 1769 PLC，实现设备数据的双向读写？
核心原理与优势：
控制器（PLC）：下发命令控制读写头进行操作；
网关总线控制器：PLC与网关总线控制器进行通讯，间接控制读写器；
读写器（超高频/高频）：获取控制器的命令，执行对标签载码体的读/写数据操作；
标签载码体（超高频/高频）：
存储数据的载体，数据存储区域划分如下：
高频标签有UID区（通常只有8 byte/只读且唯一）、USER区（一次最大2000 byte（实际内存大小因标签类型而异）/可读可写）；
硬件构架介绍
网关亮点 ：
✅ 双网口设计，支持级联多个设备，布线灵活；
✅ IP67防护，油污、粉尘环境轻松拿捏；
✅ 3000W浪涌保护，设备安全稳如老狗。
1、组态连接
1.1 总线网关EDS文件安装
打开AB RSLogix5000编程软件，打开例程或者新建程序，在“Tools”栏下方选择“EDS Hardware Instantion Tool”选项，然后默认点击“下一页”，如下图所示：
到“Registration”选项界面，选择EDS文件对应的文件夹，选中所需安装的EDS文件，如下图所示：
继续点击“下一页”，我们可以看到所安装的Ethernet/IP从站的名称，继续点击“下一页”，如下图所示：
直到出现EDS文件安装完成，表明EDS文件安装成功，如下图所示：
1.2 总线网关设备组态
★在右边设备树下选择“Ethernet”右键选择“New Module“，右键选择“添加设备，在弹出的对话框的”目录“下方，输入”IACM“，选择“IACM-P4-EIP”设备，双击该设备或点击对话框下方栏的“创建”即可成功添加总线网关设备，如下图所示：
在出现的“New Module“对话框下，分别配置总线网关设备的参数，如下图所示，分别配置设备的名称、IP地址等，如下图所示：
点击下方的“Change“选项，设置”Electronic Keying“为“Disable Keying”无密钥，如下图所示：
配置完成点击“OK”即完成Ethernet/IP总线网关的组态配置。
1.3 EIP总线网关IP地址设置
★ 使用总线网关助手软件，点击“工具”栏下的“网关搜索器”，点击搜索（“IACM-P4-EIP”设备）,双击搜索出来的网关设备，修改IP地址（192.168.250.10），点击设置，重启后生效，完成EtherNet/IP从站设备（网关）的IP设置，如下图所示：
2、功能块介绍及使用
打开“EIPGateway_DemoV128_V1”例程程序。
2.1 网关RFID通道的变量映射
在“Logic”选项栏下选择“Edit Tags”根据组态的总线网关的内存，新建变量进行IO映射，如下图所示：
RFID的I/O分别为128个SINT，4个RFID端口按顺序分别占用32个SINT内存，分别新建四个32个SINT数组来分别映射4个RFID端口的输入输出。
点击主程序，使用“CPS“指令对每个通道RFID的输入输出进行数据传送，如下图所示：
2.2 RFID读写功能块介绍
提供的程序：
调用程序：“MainRoutine”—— RFID功能程序调用；
功能块：“RFID_RW”—— RFID读写功能处理
2.3 RFID读写功能块引脚说明
“RFID_RW”功能块实例调用对应一个端口通道的读写头，功能块图形如下：
★ 功能块引脚说明
每个功能块实例对应一个读写头，功能块引脚定义及功能如下：
其中“RFID_RW”为定义功能块的背景数据块。
输入输出引脚定义解析：
输入引脚定义解析：
输出引脚定义解析：
备注：xRead，xWrite两个信号互斥，同一时间只能有一个信号为高电平，功能块只会执行第一个检测到的有效信号。
3、读写头读/写功能示例
3.1命令执行时序
★ ①载码体UID读取
调用RFID读写功能块后，默认保持RFID使能。当读写头感应到载码体的在位信号（xTP）的上升沿是，自动上传载码体ID数据，当载码体离开读写头感应区域时，载码体ID数据自动清空，具体的时序如下图所示：
★ ②命令执行
在执行读写载码体内存数据命令时，需要先填写好读写的参数（读写载码体内存的起始地址，字节长度，写入的数据填充区数据内容等），然后再触发读写命令，具体的命令执行时序如下图所示：
备注：在xRead/Write执行过程中，在未收到（xRead/WriteDone、xRead/WriteError）信号时，请不要手动复位xRead/Write信号，也不建议用xTP信号去替代xRead信号进行自动读取触发。
3.2 读UID数据区
★ 操作步骤如下：
a) 载码体靠近读写头，读写头自动感应载码体，载码体到位信号“xTP”变为“TRUE”；
b) arrUIDData[0] – arrUIDData[7] 自动获取所靠近载码体的UID数据，固定长度8个字节，如下图所示：
备注：UID数据出厂时设定，可读不可写，数据序列是唯一的；
3.3 写USER数据区
★ 写入数据至载码体
当载码体静止在读取范围时，通过写入功能可以向一个载码体指定的地址写入特定长度的数据。命令的执行以”xWrite”高电平开始，在命令执行前，需要填写以下参数：
★ 写入操作步骤如下：
a) 载码体靠近到位，载码体到位信号xTP信号的值为“1”；
b) 在arrwriteData数组中填充数据要写入的数据；
c) 载码体到位，载码体到位信号xTP信号的值为“TRUE”；
d) 修改数据长度iWriteLength的值8，单位为字节；
e) 修改起始地址wWriteAddress的值为16#0000；
f) 修改写入命令xWrite 为 “1”；
g) 查看功能块反馈回来的完成信号xWriteDone和错误信号xWriteError。
如下图所示：从起始地址0开始，写入8个字节数据进入载码体的用户区成功。
3.4 读USER区
★ 从载码体读取数据
当载码体在读取范围时，通过读取功能可从载码体指定起始地址读取特定长度的数据。命令的执行以”xRead”高电平开始，在命令执行前，需要先填充部分引脚参数：
★ 读取操作步骤如下：
a) 载码体到位，载码体到位信号xTP信号的值为“TRUE”；
b) 修改数据长度iReadLength的值为8，单位为字节；
c) 修改起始地址wReadAddress的值为16#0000；
d) 修改写入命令xRead 为 “1”（必须先复位xWrite信号）；
e) 查看功能块反馈回来的完成信号xReadDone和错误信号xReadError。
如下图所示：从起始地址0开始，读取8个字节载码体的用户区数据成功。
4、错误码
4.1 错误码详细定义
读写头自定义错误码（命令执行错误时）：
功能块自定义错误码：
避坑指南
- 通信故障 ：检查网关IP是否设置正确，从站地址是否匹配等
优势与应用行业及场景
- 优势 ：
- 标准化 ：EtherNet/IP 兼容多厂商设备（如 Rockwell、Omron），易于集成。
- 实时性 ：I/O 数据交换周期可低至 2ms（适合高速 RFID 产线）。
- 灵活性 ：网关支持多个RFID ，各个RFID可独立运行，并且可一次性针对最高8K字节数据进行读写。
- 应用行业及场景：
- 3C
- 光伏锂电
- 汽车
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