随着软体机器人和智能可穿戴电子设备的飞速发展，仿生智能纤维人工肌肉的研究和应用近来被广泛研究。

水凝胶驱动器可在多种外界刺激下自发产生形变，具有良好的生物可容性，且对环境友好，在软体机器人方面具有广泛的应用前景。虽然目前已经报道了大量具有不同形变模式的水凝胶驱动器，但是这类材料通常仅具备驱动功能，驱动过程不能实现及时的数字化检测与反馈，限制了其进一步发展。

在微型机器人上集成了驱动、感知、信号传输等单元，通过耦合磁效应和压电效应，研制了一种可进行远程控制移动、周围环境感知和远程通讯为一体的无栓系微型软体机器人。

软体机器人领域的研究人员希望带来新一代的机器，这种机器对人类而言更加安全，他们希望通过柔软的充气组件来实现这一目标。斯坦福大学和加州大学圣塔芭芭拉分校(UCSB)的科学家提出了一种特别有趣的解决方案，展示了一种可充气机器人。该机器人可以变形，抓握物体并在不受限制的方向上滚动。

这个新软体机器人，通过全身覆盖的软传感器，可感知其身体的运动和位置。当传感器响应机械臂的拉伸和压缩而变形时，其电阻将转换为输出电压，然后将其用作与该运动相关的信号。

康奈尔大学的研究团队设计出一种可以通过“排汗”实现降温的软体机械抓手。

多伦多大学 “材料科学工程部” 的Hani Naguib教授及其小组提出了一种新型的智能材料并制造了一只软体机器人“尺蠖”。