永恒力开发了几种独特的方法来放置仓储所用的托盘，使用RFID(无线射频识别)技术来进行单个托盘条形码自动搜索以及多个托盘的按序自动搜索。

　　永恒力推出了一系列创新的系统来识别、检索托盘。对物品端到端的搜索极为重要，尤其对于食品及饮料行业。“仓储管理系统能够自动记录、追踪托盘及托盘的移动，符合相关的欧盟标准，”永恒力自动导向物流系统事业部仓储管理系统分部主管Dr.Markus Heinecker解释道。

　　这也使得利用整个系统来管理数据表(比如货物批号、保质期等)成为可能。“提到一个批号时，我们可以既准确又快速地找出相应的托盘。”Heinecker说。为了确保辨识的准确度，仓储需要编录一个特殊的托盘ID，比如装载辅助部分的系列货运包装箱代码(SSCC)并将其发送到仓储管理系统中。实际上，识别托盘时通常有三种不同情况：辨识单个托盘、两个或多个相邻托盘以及两个或多个按序排列的托盘。

　　自动化托盘ID搜索

　　永恒力方案中提供了更优越的单个托盘识别方法，即在货叉后安装自动扫描器对托盘ID进行扫描、搜索。操作手将货叉移向目标托盘，自动扫描器将自动记录托盘上的条形码。整个程序在扫描器迅即确认并传送给仓储管理系统(WMS)后结束。

　　“与人工搜索相比，这项技术极大地节约了时间，且减少了叉车操作手的工作量，”Heinecker解释道，“另外，这种程序非常可靠，出错率很低。”

　　关键托盘ID号码自动搜索及模块构成

　　仅仅是自动化搜索还不足以辨识两个或多个相邻或按序排列的托盘。在这种情况下，仓储需要形成一种单元制并搜索一个关键的ID号。多个托盘在商品进货或出厂时组合形成有逻辑的单元或模块。每个托盘上都将标注一个ID号码，关键ID号也在每个托盘模块中产生。Heinecker提到，关键ID号一般都采用放在最前方的托盘的ID。

　　实施下一个搜索步骤前，操作手再次将货叉移往目标托盘。自动扫描器将自动记录关键托盘的条形码。WMS随后确认托盘模块中的所有托盘，并进行记录。该系统同时拥有单个托盘自动扫描的优点。“在每个扫描步骤中辨识无限制数量的托盘是该方案的主要优势。”Heinecker说。

　　自动扫描搜索以永恒力系统部件为基础

　　自动扫描搜索系统想要进行可靠的托盘辨识需要用到几个永恒力的系统部件。除了永恒力的WMS仓储管理系统，还包括一个良好的无线数据传送环境、永恒力叉车终端、自动扫描器(安装在货叉臂中间或门架右侧)。多个托盘的辨识系统还需要用到WMS中的模块构成。这个方案仅能够进行特定模块中的间接托盘追踪。

　　使用RFID技术进行单个托盘自动探测

　　无线射频识别(RFID)技术在识别多个相邻托盘的过程中发挥着至关重要的作用。在CeMAT2008展览会上，永恒力已经展示了为饮料行业设计的一套以RFID为基础的方案。此后，这套方案得到了彻底的改进。自2009年春天开始，其已成为一项全面的方案，用于各种行业，可安装在使用欧洲机械搬运协会标准(FEM)货叉的所有叉车类型上。

　　“使用RFID时的一个最大的挑战莫过于防止液体屏蔽。”Heinecker说，“我们通过在托盘上安装异频雷达收发机、在货叉臂上安装相关天线解决了这个问题。”另外，每个托盘都安装了一个标有其特定ID号的异频雷达收发机，读取机则安装在门架上。这个系统中包含了永恒力叉车终端、无线数据传送环境以及包含有多个托盘探测模块的永恒力WMS仓储管理系统。

　　辨识程序十分简单。每个托盘都安装了标有其特定ID号的异频雷达收发机，操作手只需将货叉移向目标托盘。“安装在货叉臂上的天线在托盘装载物品时向异频雷达收发机发射信号，读取每个托盘的ID号，在辨认了负载托盘之后，再传送给WMS系统进行记录。”Heinecker解释说。

　　“这个方案尤其适用于密闭的托盘循环操作，”Heinecker说道。仓储可以使用这个方案迅即、直接辨识无限数量的托盘，节约了时间，减少了叉车操作手的工作量，提高了系统程序的可靠度，错误率趋近干。“另外，门架上的天线及读取机都采取了安全包装处理，以防止损坏。”Heinecker补充道。