全球零售商Tesco商店正在英国的5家零售商店试点基于RFID的室内测绘及分析机器人系统，追踪F&F品牌服饰以提升效率及库存可视性。该分析机器人会搭载RFID读取器在服装店内漫游，并读取服装上的UHF EPC Gen2 RFID标签进行库存盘点。该机器人系统及服务是由RFspot公司提供的，目前在全球范围内有6家公司使用。

　　F&F公司RFID项目经理Danielle Dawson说，一年多前，F&F公司开始寻找自动化系统来判断货物的位置。目前，F&F已在英国525家门店的所有商品上安卓了RFID标签。

　　F&F总裁Richard Collins说：“非常兴奋能和RFspot公司合作。该系统将帮助提升店内消费体验并探索RFID技术在店内其他地方的使用。”

　　过去，Tesco店内工作人员可以使用固定式读取器或手持式读取器读取这些标签。但是现在，使用RFspot解决方案，这些数据可以使用一种更有效率，更自动化的方式收集。RFspot创始人及CEO Andrew Gold称，该技术是为了消除手工库存盘点而设计的，它可以自动可靠地进行数据读取。他说，机器人减少了使用手持读取器进行库存盘点耗费的时间，从7个小时缩短到了1个小时。

　　每台机器都配备了几个视觉传感器，可用来识别机器人在店内的位置。F&F共试用了几个版本的机器人以及几个读取器配置。Gold说，RFspot使用了所有主流供应商的UHF RFID读取器，但他并没透露机器人的具体型号。RFspot选择了供应商提供的最好的读取器。同时，每个机器人也配备了多个天线阵列，这样，机器人便可在多个角度，6到12英寸范围内读取到标签。

　　在F&F的这次试点项目中，每周，机器人都会在5家门店多次进行导航巡逻，读取标签并收集位置数据。巡逻路径存储在机器车载数据库上。由于计算机可以存储此前及预期的读取到的位置数据，因此，工作人员可以据此编辑更合理的路径信息。此外，工作人员还可对机器人进行编程，让它多次经过高密度区域。

　　这些数据不仅可以存储在机器人自带的电脑里，还可以通过WiFi网络传到RFspot的云端服务器里。这样，F&F可以实时查看这些信息或收集诸如那些标记物品放错位置、哪些货架需要补货等信息。

　　Gold说：“我们建立了一个基础平台，每个顾客都可以借此开发适合其工作环境的解决方案。”

　　进行一些配置后，RFspot的基础平台可以使用光学器件检测出货架上的商品，并将这些数据用在管理货架图上。这些数据还可与销售数据进行比较。Gold说，RFspot还给机器人开发自动化工具，用于开门、上下电梯。

　　F&F运营变革部项目经理Katherine Isle说：“这次实验里，我们探索了该技术如何融入到业务运营中。这也是我们RFID计划的一部分。我们将用RFID技术提升效率及生产力。”

　　F&F工作人员通过机器人上的LCD屏幕查看到读取到的数据，或查看远程使用半自动模式操作机器人的操作者。使用这种模式，工作人员可以远程手工控制机器人移动。

　　Gold说，人和机器人的交互一直是我们关心的。因此，RFspot对工作人员、消费者对机器人在店内的行动的反应进行了研究。据研究，人和机器人的交互都非常正面。孩子们喜欢和机器人玩，老人也喜欢这样一个可以帮助他们的机器人。

　　使用这一系统，Tesco可以通过减少库存，确保所有产品都在该在的位置上提升销量。此外，Tesco还可以解放工作人员双手，让他们做一些更有价值的事。

　　RFspot称，该技术可以降低劳动成本，提升库存精度。此外，为了降低零售商的成本，RFspot还提供了一个更少传感器版本的机器人。

　　Dawson称，这个项目的成功是和RFspot一起合作的结果。他说：“机会是无限的，我们将和RFspot继续开发解决方案，这将对零售行业帮助巨大。”

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