一会儿是帮我们打扫房间、把披萨送到我们手上的忠实仆人;一会儿又成为偷走我们工作要统治世界的恶魔。由于科幻小说和影视作品的宣传，机器人概念自诞生以来就充满了争议。

　　但是这些科幻作品中描绘的机器人有多少是真的呢?现在世界上有超过8600万台机器人，机器人产业最近也被视为“全球增长最快的产业”，我们一定想弄明白机器人一旦泛滥成灾以后的情景是怎样的。

　　我们应该接受机器人还是拒绝机器人?更重要的，到底什么算是机器人?自动吸尘器和自动点餐机是新型机器人吗?还是只是属于概念不断扩充的物联网?

　　要回答这些问题，首先回顾了机器人发展史上最重要的阶段，然后列出了未来五年机器人发展五大关键预测，并总结了现在机器人产业面临的主要挑战，以及从哪些领域来观测机器人未来的发展方向。

　　1.机器人设计将克服恐怖谷效应(ucannyvalleyeffect)

　　“恐怖谷”的概念来自一种审美假设，如果一种东西无论从外观还是行动方面看起来很像人(但是又不太像)，那么人看到了这种东西会感到不舒服，甚至会产生厌恶恐惧等情绪。

　　考虑到这一假设，现在机器人产业主要在发展自动机器，而不是“类人”机器人。

　　虽然不能指望人们能够克服这种情绪，但是对于类人机器人的负面情绪并不会成为很多新机器人项目成功的障碍。

　　半夜左边这位突然冒出来，一般人是会产生恐怖谷效应

　　随着在很多服务和社会化场景下机器人取代人工的情况越来越多(例如医院和看护中心)，类人机器人的需求变得越来越多。

　　社会技术专家SherryTurkle说道：“机器人的脸引发我们的想象：机器人和人类可以从外表看不出区别。”

　　基于“类人”机器人的需求增长，开发者如何克服恐怖谷效应变得越来越重要。

　　要克服恐怖谷效应，机器人工程师先要从半类人机器人开发开始。半类人机器人还可以保持传统机器人的样式，但是增加一些非常基本的(甚至卡通的)人类特征。

　　一个例子是波士顿的机器人公司RethinkRobotics刚上市的Baxter机器人。Baxter的主体还是典型的生产线机械臂样式，但是人机接口采用能够感知动作的卡通眼睛。这样既实现了人机自然交互方式，又没有因为太像人而触发恐怖谷效应。

　　类似的设计将是公共场合机器人的发展方向。

　　2.社会交互方式将会取代功能

　　现在，绝大多数面向终端用户的机器人还是纯功能型的。从能够空中运输的无人机到自动吸尘器，绝大多数机器人被设定成为人服务的机器，而没有考虑与人交流的问题。

　　未来五年，机器人与人类交流将成为现实。现在类似苹果Siri这样的个人助理应用程序已经使人们习惯用自然语音的方式来交流。

　　随着与Siri类似的语音识别软件被机器人行业广泛采用，这些面向消费者的功能机器人将很快具有社会陪伴功能。

　　Milo机器人，机器人将更多的介入人类生活

　　2015年已经有很多社会机器人上市。上个月RoboKind公司上市了一款“Milo”的机器人，这个机器人可以陪伴有自闭症的儿童，帮他们来适应社会交往。

　　今年Indiegogo在众筹网站筹集了超过220万美元，来开发一款名为“Jibo”的机器人，一个家庭用的自动帮手。

　　虽然这些项目听起来还有点像科幻小说，但是伴随着物联网的成长，消费类机器人将很快进入到现实生活。

　　全球现在有250亿个联网设备，像Jibo这样的机器人可以与周围的联网设备进行交互，构筑一种社交场景。

　　更多的设备(当然最好是机器人)加入到网络以后，这些机器将会变得更智能。

　　3.人工智能的发展将会受到管制

　　斯蒂芬霍金教授近期关于发展人工智能将会导致“人类灭绝”的言论备受舆论关注。

　　当然很多技术专家认为霍金的言论不过是杞人忧天，但是事实上，霍金并非唯一担心人工智能的人。包括比尔盖茨、亿隆马斯克等科技大佬在内的人都同意霍金的看法，认为人工智能或许是人类“目前遇到的最大的威胁”。

　　人工智能若不受到监管，极有可能会伤害人类

　　因此越来越多的技术专家呼吁要对发展人工智能进行管制。2009年人工智能发展协会(AssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence)召开第一次会议时就讨论了机器人应该获得多高的自主权，以及是否可以让机器人获得能够产生危险的自主权。

　　最近谷歌秘密人工智能项目“深心(DeepMind)”的创始人DemisHassabis与许多研究者和业界专家在起草一个名为“人工智能大宪章”的文件，谷歌的一位发言人表示，这份文件提醒人类注意在人工智能研究中的道德准则，以确保霍金担心的事情不会发生。

　　虽然我们不知道对于人工智能的管制将采用哪种方式--是政府监管还是行业自律--但是未来五年，人工智能的发展将值得关注。

　　4.无人机将减少政治色彩

　　机器人领域近几年的一个热点是无人机在消费和工业市场的广泛应用。

　　最早用于军事用途的无人机，曾是主流媒体争议的焦点。虽然现在仍有争议，但是过去6个月无人机在消费市场大受欢迎，人们用无线控制的无人机用来观测鸟类或者当作高端儿童玩具。

　　与此同时，一些商业用户开始考虑使用无人机来提高供应链的效率：用无人机来送货。

　　无人机将介入普通人的生活，减少政治色彩

　　不过现在媒体关注的多是一些噱头，事实上无人机的应用场景很多，也很实际，多数取得了非常好的效果。从给喜马拉雅山的医院空投抗生素，到给悉尼的学生运送课本，无人机的应用不止在媒体所关注的噱头上。

　　随着这些真实的应用场景越来越普遍，无人机将在消费领域变得越来越去政治化。虽然无人机起源于军事用途，如何监管也是一个很棘手的问题，但是无人运输和其他应用场景的增长将降低人们对其政治话题的关注。

　　5.硬件价格走低将使创科运动蓬勃发展

　　除了上面谈到的那些，硬件成本的下降才是普及消费类机器人关键驱动力。

　　这些成本的下降部分是由于智能手机市场快速发展，越来越多的机器人普遍用到的器件现在由于用到了手机上而被大量生产，例如摄像头、传感器与语音识别模组。这样拥有私人机器人再也不是千万富翁的专利，普通百姓也可以很快拥有自己的机器人。

　　此外，根据全球最大专一投资机器人的风险投资基金GrisshinRobotics的研究，树莓派与Arduino开源硬件等低成本电子系统的流行也将促进机器人市场的发展。这些低成本电子器件的存在，使得发烧友们现在可以用过去几分之一的价格开发自己的机器人，这将促进自制机器人运动的发展。

　　树莓派、Arduino等低成本硬件将使开发机器人的成本大幅降低

　　成本的降低将增加开发机器人的人员基数，并使更多人关注机器人，未来五年将产生大量的从事机器人行业的初创型公司。

　　但是机器人的普及并不是只有低成本电路就能够做到的，现在消费类机器人的功耗一直是大问题，很多机器人都没有找到合适的重量/功率比。

　　虽然机器人的内部电路仍然遵循摩尔定律在减小尺寸和成本，但是电池和马达的技术进步还是非常缓慢，要让消费类机器人走入寻常百姓家还需要有很长的路要走。