在第四届互联网大会举办期间,一篇深圳“无人驾驶公交车”上路运行的文章在网上广为传播,一时间成了大家热议的话题,那小编也来看说说“无人驾驶公交车”上AI技术的应用。
“无人驾驶公交车”所属方,深圳巴士集团股份有限公司的新闻发言人称“无人驾驶公交车”的说法并不准确,公交车驾驶座上并非空无一人,而是有驾驶员的,这种公交车应该叫“智能驾驶公交车”,从12月2日开始,4辆“智能驾驶公交车”在深圳的开放道路上试运行。小编从网络视频也看到,驾驶座上是有司机的,本次的无人驾驶公交还只停留在测试阶段,需要司机在操作上对车辆操作进行一定的干预。
整个测试路线1.2公里,途中共设有3个停靠站,耗时8分钟左右。支撑这次无人驾驶的,叫“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,是由中国企业自主研发的无人驾驶系统。它通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出准确的反应。
“无人驾驶公交车”配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况作出反应,已实现自动驾驶下的行人和车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。从目前了解到的资料来看,AI技术在无人驾驶公交车上得到的综合体现,那具体有那些AI技术呢?
图像识别技术,红绿灯识别;在运行的路线中,如果是遇到红绿灯,摄像头会自动识别到是红灯、绿灯还是黄灯,从而给车发出相应的指令。
物体感知技术,紧急停车、障碍物绕行等情况处理,车身上多处装有感应雷达,可以很好的感知周边环境。
路线规划技术,变道、自动按站停靠等,无人驾驶车有着强大的路线规划功能,能提前规划好路线,真正实现自动驾驶。
信息采集及处理技术,在行驶途中,如红绿灯,变道,障碍物绕行等情况,都需要大量的信息、数据处理。
万物互联网络技术,此次“无人驾驶公交车”应用了华为5G网络技术,让网络更流畅,信息处理更快捷。
此外还需要配合大数据处理、人工智能系统,客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。AI技术在“无人驾驶公交车”上得到的集中体现,相信在不远的将来AI技术会影响我们生活的方方面面。